[实用新型]一种转动机构

说明书

本实用新型公开了一种转动机构，转动机构包括第一转子、第一定子、电路，所述第一定子上设有第一电磁铁，所述第一转子上设有间隔布置的第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁面向所述第一电磁铁的端面的磁极与所述第二磁铁面向所述第一电磁铁的端面的磁极相反，所述电路包括构成依次电连接且构成回路的电源、PLC和所述第一电磁铁的线圈，所述PLC连接有双极锁存型霍尔效应传感器。本实用新型通过双极锁存型霍尔效应传感器不断改变输入在电磁铁上的线圈的方向，以此不断改变电磁铁两个端面的磁极，进而吸引和排斥设在转子上的多个永磁铁，进而驱动转子转动，因而在转子的转动速度的控制方面，无需减速器，只需调整永磁铁的种类进而调整其磁能，可实现减速的目的。

技术领域

本实用新型涉及动力工程领域，具体涉及一种转动机构。

背景技术

在现有的转动机构中，一般采用将原动机与减速器连接的方式来减小转速，然而减速器的造价昂贵，而且常用的减速器采用输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，因此体积较大，需占用较大的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的针对目前减速器价格昂贵，占用体积较大的问题，提供一种转动机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种转动机构，转动机构包括第一转子、第一定子、电路，所述第一定子上设有第一电磁铁，所述第一转子上设有间隔布置的第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁面向所述第一电磁铁的端面的磁极与所述第二磁铁面向所述第一电磁铁的端面的磁极相反，所述电路包括构成依次电连接且构成回路的电源、PLC和所述第一电磁铁的线圈，所述PLC连接有双极锁存型霍尔效应传感器，当所述双极锁存型霍尔效应传感器置于N极磁场时，所述PLC控制所述电源在所述第一电磁铁的线圈上施加反向电流，当所述双极锁存型霍尔效应传感器置于S极磁场时，所述PLC控制所述电源在所述第一电磁铁的线圈上施加正向电流。通过双极锁存型霍尔效应传感器，实现了第一电磁铁两端磁极的不断变化，进而实现对第一磁铁和第二磁铁的吸引与排斥，从而使得第一转子不断地旋转，因此在控制转速方面，只需要变化使用第一磁铁和第二磁铁的种类，进而改变其磁能，即可实现转速的控制。

进一步，所述转动机构还包括第二转子，所述第二转子与第一转子相对于所述第一电磁铁的轴线的中垂线轴对称，并与所述第一转子相连接。

进一步，所述第二转子上设有间隔布置的第三磁铁和第四磁铁，所述第三磁铁面向所述第一电磁铁的端面的磁极与所述第四磁铁面向所述第一电磁铁的端面的磁极相反，所述第三磁铁的位置与第一磁铁的位置相对应，所述第四磁铁的位置与所述第二磁铁的位置相对应。提高了驱动第一转子和第二转子转动的扭矩。

进一步，所述第一磁铁和第二磁铁的数量为多个，两者的数量等同，在所述第一转子上周向且交替布置，所述第一电磁铁的数量与第一磁铁的数量相同，且在所述第一定子上周向布置。

进一步，所述第三磁铁和第四磁铁的数量为多个，且两者的数量等同，在所述第二转子上周向且交替布置。

进一步，所述第三磁铁面向所述第一电磁铁的端面的电极与所述第一磁铁面向所述第一电磁铁的端面的电极相反，所述第四磁铁面向所述第一电磁铁的端面的电极与所述第二磁铁面向所述第一电磁铁的端面的电极相反。

进一步，所述双极锁存型霍尔效应传感器设在所述第一电磁铁的端面上。

进一步，所述第二转子的底部间隔设置有第三转子，所述第三转子上周向且交替设置多个第五磁铁和第六磁铁，所述第五磁铁和第六磁铁靠近所述第一电磁铁的端面的磁极相反，所述第三转子与第二转子连接，所述第三转子与第二转子之间设有第二定子，所述第二定子设有第二电磁铁。可利用转子转动的扭矩，利用电磁感应原理发电，最大限度的减少了电量的使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：