[实用新型]一种转动机构

权利要求书

1.一种转动机构，其特征在于：转动机构包括第一转子(1)、第一定子(3)、电路，所述第一定子(3)上设有第一电磁铁(8)，所述第一转子(1)上设有间隔布置的第一磁铁(6)和第二磁铁(7)，所述第一磁铁(6)面向所述第一电磁铁(8)的端面的磁极与所述第二磁铁(7)面向所述第一电磁铁(8)的端面的磁极相反，

所述电路包括构成依次电连接且构成回路的电源(16)、PLC(15)和所述第一电磁铁(8)的线圈，所述PLC(15)连接有双极锁存型霍尔效应传感器(14)，当所述双极锁存型霍尔效应传感器(14)置于N极磁场所述PLC(15)控制所述电源(16)在所述第一电磁铁(8)的线圈上施加反向电流，当所述双极锁存型霍尔效应传感器(14)置于S极磁场时，所述PLC(15)控制所述电源(16)在所述第一电磁铁(8)的线圈上施加正向电流。

2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于：所述转动机构还包括第二转子(2)，所述第二转子(2)与第一转子(1)相对于所述第一电磁铁(8)的轴线的中垂线轴对称，并与所述第一转子(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的转动机构，其特征在于：所述第二转子(2)上设有间隔布置的第三磁铁(9)和第四磁铁(10)，所述第三磁铁(9)面向所述第一电磁铁(8)的端面的磁极与所述第四磁铁(10)面向所述第一电磁铁(8)的端面的磁极相反，所述第三磁铁(9)的位置与第一磁铁(6)的位置相对应，所述第四磁铁(10)的位置与所述第二磁铁(7)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的转动机构，其特征在于：所述第一磁铁(6)和第二磁铁(7)的数量为多个，两者的数量等同，在所述第一转子(1)上周向且交替布置，所述第一电磁铁(8)的数量与第一磁铁(6)的数量相同，且在所述第一定子(3)上周向布置。

5.根据权利要求4所述的转动机构，其特征在于：所述第三磁铁(9)和第四磁铁(10)的数量为多个，且两者的数量等同，在所述第二转子(2)上周向且交替布置。

6.根据权利要求5所述的转动机构，其特征在于：所述第三磁铁(9)面向所述第一电磁铁(8)的端面的电极与所述第一磁铁(6)面向所述第一电磁铁(8)的端面的电极相反，所述第四磁铁(10)面向所述第一电磁铁(8)的端面的电极与所述第二磁铁(7)面向所述第一电磁铁(8)的端面的电极相反。

7.根据权利要求6所述的转动机构，其特征在于：所述双极锁存型霍尔效应传感器(14)设在所述第一电磁铁(8)的端面上。

8.根据权利要求7所述的转动机构，其特征在于：所述第二转子(2)的底部间隔设置有第三转子(5)，所述第三转子(5)上周向且交替设置多个第五磁铁(12)和第六磁铁(13)，所述第五磁铁(12)和第六磁铁(13)靠近所述第一电磁铁(8)的端面的磁极相反，所述第三转子(5)与第二转子(2)连接，所述第三转子(5)与第二转子(2)之间设有第二定子(4)，所述第二定子(4)设有第二电磁铁(11)。