[实用新型]一种设置有带散热器的机械手及自动贴标机有效
| 申请号： | 202120437557.7 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN215246082U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张道兵 | 申请（专利权）人： | 珠海高瑞特医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C3/14 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 尹振启 |
| 地址： | 519085 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 设置 散热器 机械手 自动 贴标机 | ||
【权利要求书】：
1.一种带散热器的机械手，其特征在于，包括移动取管机构，所述移动取管机构设置在自动贴标机的工作台上，所述移动取管机构包括机械手以及支撑座，所述散热器设置在所述支撑座上，所述移动取管机构内设置电磁铁实现抓取试管。
2.根据权利要求1所述的带散热器的机械手，其特征在于，所述移动取管机构设置在滑道上，所述滑道设置在所述自动贴标机的工作台上。
3.根据权利要求2所述的带散热器的机械手，其特征在于，所述机械手由磁性金属材料制成。
4.根据权利要求3所述的带散热器的机械手，其特征在于，所述支撑座内设置有转轴以及电磁铁，所述电磁铁设置在所述支撑座底面上。
5.根据权利要求4所述的带散热器的机械手，其特征在于，所述散热器为散热风扇，设置在所述支撑座的顶部，所述支撑座顶部为镂空结构。
6.根据权利要求5所述的带散热器的机械手，其特征在于，所述机械手与所述支撑座内的转轴铰接连接，同时所述机械手通过复位弹簧与所述支撑座的侧面板连接。
7.根据权利要求6所述的带散热器的机械手，其特征在于，所述电磁铁的线圈与所述自动贴标机的控制器连接。
8.一种自动贴标机，其特征在于，权利要求1-7所述的带散热器的机械手设置在自动贴标机的工作台上。
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