[实用新型]一种设置有带散热器的机械手及自动贴标机

说明书

本实用新型公开了一种带散热器的机械手，包括移动取管机构，所述移动取管机构设置在所述自动贴标机的工作台上，所述移动取管机构包括机械手以及支撑座，所述散热器设置在所述支撑座上，所述移动取管机构内设置电磁铁实现抓取试管；本实用新型通过在移动取管机构上设置散热风扇，在移动取管机构长时间连续工作时，散热风扇可以有效降低移动取管机构内电磁铁的温度，避免出现因长时间工作导致电磁力降低，抓取力不足的问题，减少工作中的故障率。

技术领域

本实用新型涉及诊疗器械技术领域，尤其是一种带散热器的机械手及自动贴标机。

背景技术

在医院或体检中心等诊疗机构中，血液检验是基本的检验手段。采血试管是上述检测中所用到的必备器具。为了配合医疗机构的信息化流程，在采血管上粘贴条形码标签用于信息识别是常用的手段。目前，多数诊疗机构条码标签的粘贴是人工方式，这种工作方式本身存在手工贴签效率低、贴标位置一致性差、容易出错、条形码难免出现重码和损耗等技术缺陷。

为了解决上述问题，市场上有一种自动贴标机供医院以及诊疗单位使用，提升工作效率，减少错误。但是，自动贴标机作为专用设备目前也有少数医院采用，自动贴标机的工作原理主要是利用机械手抓取采血试管，将采血试管移置于打印贴标机处粘贴条码标签。同时，自动贴标机在使用过程中，用于抓取试管的移动取管机构在长时间连续工作的情况下，有时会抓取试管失败。原因是抓取机构的电磁铁长时间工作会发热，而过高的温度会造成电磁力降低、抓取力不足，从而产生抓取试管失败的故障。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种带散热器的机械手，在移动取管机构上设置散热风扇，对抓取结构的电磁铁进行散热。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种带散热器的机械手，包括移动取管机构，所述移动取管机构设置在所述自动贴标机的工作台上，所述移动取管机构包括机械手以及支撑座，所述散热器设置在所述支撑座上，所述移动取管机构内设置电磁铁实现抓取试管。

进一步，所述移动取管机构设置在滑道上，所述滑道设置在所述自动贴标机的工作台上。

进一步，所述机械手由磁性金属材料制成。

进一步，所述支撑座内设置有转轴以及电磁铁，所述电磁铁设置在所述支撑座底面上。

进一步，所述散热器为散热风扇，设置在所述支撑座的顶部，所述支撑座顶部为镂空结构。

进一步，所述机械手与所述支撑座内的转轴铰接连接，同时所述机械手通过复位弹簧与所述支撑座的侧面板连接。

进一步，所述电磁铁的线圈与所述自动贴标机的控制器连接。

本实用新型一种带散热器的机械手带来的有益效果是：

通过在移动取管机构上设置散热风扇，在移动取管机构长时间连续工作时，散热风扇可以有效降低移动取管机构内电磁铁的温度，避免出现因长时间工作导致电磁力降低，抓取力不足的问题，减少工作中的故障率。

本实用新型还提供了一种技术方案，该方案为：

一种自动贴标机，包括，所述带散热器的机械手设置在所述自动贴标机上。

附图说明

图1为本实用新型中自动贴标机的结构示意图；

图2为本实用新型中移动取管机构的结构示意图。

图标：1、工作台，2、试管架，3、标签打印机模块，4、滑道，5、移动取管机构，5-1、散热扇，5-2机械手，5-3转轴，5-4复位弹簧，5-5电磁铁，5-6支撑座，6试管，7夹棍。

具体实施方式