[实用新型]一种稳定良好的机械臂底座

说明书

本实用新型公开了一种稳定良好的机械臂底座，包括底板，所述底板上表面中心处固接有固定座，所述固定座上侧设有机械臂，所述固定座上表面设有与机械臂相适配的固定槽，所述固定槽下侧且于固定座内部设有安装腔，所述安装腔内设有齿轮，所述齿轮后侧面设有电机，所述电机下表面固接安装腔内壁，所述电机的输出端固接有转轴，所述转轴远离电机的一端固接齿轮后侧面，所述安装腔的顶部和底部均设有内腔，所述安装腔和内腔相互连通，所述内腔内滑动连接有锯齿板，本装置能够实现固定座和机械臂的组合拆卸，提高了安装效率，省时省力，保证自动化生产线的生产速度，有效减缓震动，能够保证本装置和机械臂的稳固连接。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂底座，具体为一种稳定良好的机械臂底座，属于机械臂技术领域。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂的使用过程中需要用到机械臂底座，机械臂与机械臂底座的安装拆卸过程中需要多名工人配合，安装拆卸过程中还需要多组工具，费时费力，效率低下，因此，针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种稳定良好的机械臂底座，能够实现固定座和机械臂的组合拆卸，提高了安装效率，省时省力，保证自动化生产线的生产速度，有效减缓震动，能够保证本装置和机械臂的稳固连接。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种稳定良好的机械臂底座，包括底板，所述底板上表面中心处固接有固定座，所述固定座上侧设有机械臂，所述固定座上表面设有与机械臂相适配的固定槽，所述固定槽下侧且于固定座内部设有安装腔，所述安装腔内设有齿轮，所述齿轮后侧面设有电机，所述电机下表面固接安装腔内壁，所述电机的输出端固接有转轴，所述转轴远离电机的一端固接齿轮后侧面，所述安装腔的顶部和底部均设有内腔，所述安装腔和内腔相互连通，所述内腔内滑动连接有锯齿板，所述锯齿板相对设置，所述锯齿板通过锯齿部啮合连接齿轮外侧面，所述内腔内壁一侧固接有弹簧，所述弹簧远离内腔内壁的一端固接锯齿板一端面，所述锯齿板远离弹簧的一端固接有卡杆，所述机械臂底端两侧分别开设有第一卡槽和第二卡槽，所述卡杆远离锯齿板的一端贯穿滑动内腔内壁并延伸至固定槽外部。

优选的，为了保证了机械臂在工作时的稳定性，所述固定槽旁侧且于固定座内部设有缓冲腔，所述缓冲腔内壁靠近固定槽的一侧接触连接有缓冲板，所述缓冲板远离缓冲腔内壁的一侧面中心处固接有缓冲块，所述缓冲块远离缓冲板的一端固接有伸缩杆，所述伸缩杆远离缓冲块的一端通过销轴转动连接有固定块，所述固定块远离伸缩杆的一侧固接缓冲腔内壁一侧，所述缓冲腔内壁靠近固定块的一侧对称开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有梯形板。

优选的，为了保证锯齿板移动时的平稳性，所述内腔远离安装腔的一侧设有滑槽，所述滑槽与内腔相互连通，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端延伸至内腔内并固接锯齿板远离齿轮的一侧面。

优选的，为了有效减缓震动，能够保证固定座和机械臂的稳固连接，所述梯形板远离凹槽的一端向缓冲腔内延伸且接触连接缓冲块外壁，所述梯形板远离伸缩杆的一侧固接有减震弹簧，所述减震弹簧远离梯形板的一端固接缓冲腔内壁。

优选的，为了实现固定座和机械臂的组合拆卸，提高了安装效率，省时省力，保证自动化生产线的生产速度，所述卡杆设置为两个且分别与第一卡槽和第二卡槽相适配。

本实用新型的有益效果是：通过设置卡杆和第一卡槽、第二卡槽相适配，能够实现固定座和机械臂的组合拆卸，提高了安装效率，省时省力，保证自动化生产线的生产速度，通过设置缓冲腔和减震弹簧，有效减缓震动，能够保证固定座和机械臂的稳固连接，更好的保证了本装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型中固定槽的内部结构示意图；

图3为本实用新型中缓冲腔的内部结构示意图；