[实用新型]一种稳定良好的机械臂底座

权利要求书

1.一种稳定良好的机械臂底座，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面中心处固接有固定座（2），所述固定座（2）上侧设有机械臂（3），所述固定座（2）上表面设有与机械臂（3）相适配的固定槽（4），所述固定槽（4）下侧且于固定座（2）内部设有安装腔（5），所述安装腔（5）内设有齿轮（6），所述齿轮（6）后侧面设有电机（7），所述电机（7）下表面固接安装腔（5）内壁，所述电机（7）的输出端固接有转轴（8），所述转轴（8）远离电机（7）的一端固接齿轮（6）后侧面，所述安装腔（5）的顶部和底部均设有内腔（9），所述安装腔（5）和内腔（9）相互连通，所述内腔（9）内滑动连接有锯齿板（10），所述锯齿板（10）相对设置，所述锯齿板（10）通过锯齿部啮合连接齿轮（6）外侧面，所述内腔（9）内壁一侧固接有弹簧（11），所述弹簧（11）远离内腔（9）内壁的一端固接锯齿板（10）一端面，所述锯齿板（10）远离弹簧（11）的一端固接有卡杆（12），所述机械臂（3）底端两侧分别开设有第一卡槽（13）和第二卡槽（14），所述卡杆（12）远离锯齿板（10）的一端贯穿滑动内腔（9）内壁并延伸至固定槽（4）外部。

2.根据权利要求1所述的一种稳定良好的机械臂底座，其特征在于：所述固定槽（4）旁侧且于固定座（2）内部设有缓冲腔（15），所述缓冲腔（15）内壁靠近固定槽（4）的一侧接触连接有缓冲板（16），所述缓冲板（16）远离缓冲腔（15）内壁的一侧面中心处固接有缓冲块（17），所述缓冲块（17）远离缓冲板（16）的一端固接有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）远离缓冲块（17）的一端通过销轴转动连接有固定块（19），所述固定块（19）远离伸缩杆（18）的一侧固接缓冲腔（15）内壁一侧，所述缓冲腔（15）内壁靠近固定块（19）的一侧对称开设有凹槽（20），所述凹槽（20）内滑动连接有梯形板（21）。

3.根据权利要求1所述的一种稳定良好的机械臂底座，其特征在于：所述内腔（9）远离安装腔（5）的一侧设有滑槽（22），所述滑槽（22）与内腔（9）相互连通，所述滑槽（22）内滑动连接有滑块（23），所述滑块（23）远离滑槽（22）的一端延伸至内腔（9）内并固接锯齿板（10）远离齿轮（6）的一侧面。

4.根据权利要求2所述的一种稳定良好的机械臂底座，其特征在于：所述梯形板（21）远离凹槽（20）的一端向缓冲腔（15）内延伸且接触连接缓冲块（17）外壁，所述梯形板（21）远离伸缩杆（18）的一侧固接有减震弹簧（24），所述减震弹簧（24）远离梯形板（21）的一端固接缓冲腔（15）内壁。

5.根据权利要求1所述的一种稳定良好的机械臂底座，其特征在于：所述卡杆（12）设置为两个且分别与第一卡槽（13）和第二卡槽（14）相适配。