[实用新型]一种叉车装置及叉车

说明书

本申请提供了一种叉车装置及叉车，在使用时，将外门架通过摇摆油缸装配在车体上后进行工作。第一升降装置能够驱动内门架升降，在需要在地面以下的区域进行工作时，内门架可以下降达到地面以下，叉具可由第二升降装置驱动移动至地面以下的低处进行工作；需要在地面以上的区域进行工作时，内门架可以上升达到地面以上，叉具可由第二升降装置驱动移动至地面以上的高处进行工作。

技术领域

本申请涉及叉车运输技术领域，具体涉及一种叉车装置及叉车。

背景技术

目前，常规叉车的叉具只能从事地面以上的运行作业，无法实施地面以下的运行作业。对于一些游艇、船舶工厂及俱乐部，需要对游艇进行搬运、从地面下水、从水面提上码头进行维修等各类特殊作业时，需要专用的设备。以往主要采用吊装方式，即使用起重机吊装，把游艇从水面吊上码头，或从码头吊下水面，这样的方式会使得作业成本较高，起重机占地面积大。如何使用常规叉车来实现地面以下的作业，是本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种叉车装置及叉车，解决了叉车如何在地面以下工作的技术问题。

第一方面，本申请提供的一种叉车装置，包括：外门架，构造为装配在车体上，其中，所述车体构造为承载所述叉车装置进行移动；内门架，构造为与所述外门架滑动装配；叉具，构造为与所述内门架滑动装配，用于承载待运输对象；第一升降装置，设置于所述外门架中，所述第一升降装置构造为：控制所述内门架相对于所述外门架滑动升降；以及第二升降装置，设置于所述内门架中，所述第二升降装置构造为：控制所述叉具相对于所述内门架滑动升降。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：第一限位装置，设置于所述外门架，所述第一限位装置构造为：限定所述内门架相对于所述外门架的升降范围。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一限位装置包括：第一传感器，设置于所述外门架，且与所述第一升降装置电连接，配置为：探测所述内门架到达预设的最低极限位置时，向所述第一升降装置发送停止信号；以及第二传感器，设置于所述外门架，且与所述第一升降装置电连接，配置为：探测所述内门架到达预设的最高极限位置时，向所述第一升降装置发送停止信号。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一限位装置进一步包括：第一感应机构，设置于所述内门架，所述第一感应机构与所述第一传感器位于同一高度时，所述内门架到达所述最低极限位置，且所述第一感应机构与所述第二传感器位于同一高度时，所述内门架到达所述最高极限位置；其中，所述第一传感器进一步配置为：探测所述第一感应机构与所述第一传感器位于同一高度时，向所述第一升降装置发送停止信号；其中，所述第二传感器进一步配置为：探测所述第一感应机构与所述第二传感器位于同一高度时，向所述第一升降装置发送停止信号。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：第二限位装置，设置于所述内门架，所述第二限位装置构造为：限定所述叉具相对于所述内门架的升降范围。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二限位装置包括：第二感应机构，设置于所述内门架；第三感应机构，设置于所述内门架；以及第三传感器，设置于所述叉具，与所述第二升降装置电连接，所述第三传感器配置为：探测所述第二感应机构与所述第三传感器位于同一高度时，向所述第二升降装置发送停止信号；并探测所述第三感应机构与所述第三传感器位于同一高度时，向所述第二升降装置发送停止信号；其中，所述第二感应机构与所述第三传感器位于同一高度时所述叉具处于相对于所述内门架的最低点，且所述第三感应机构与所述第三传感器位于同一高度时所述叉具处于相对于所述内门架的最高点。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述外门架内侧设有滑槽，所述内门架外侧设有匹配所述滑槽的滚轮，所述滚轮滑动装配于所述滑槽中，以支撑所述内门架相对于所述外门架的滑动升降。