[实用新型]一种叉车装置及叉车

权利要求书

1.一种叉车装置，其特征在于，包括：

外门架，构造为装配在车体上，其中，所述车体构造为承载着所述叉车装置进行移动；

内门架，构造为与所述外门架滑动装配；

叉具，构造为与所述内门架滑动装配，用于承载待运输对象；

第一升降装置，设置于所述外门架中，所述第一升降装置构造为：控制所述内门架相对于所述外门架滑动升降；以及

第二升降装置，设置于所述内门架中，所述第二升降装置构造为：控制所述叉具相对于所述内门架滑动升降。

2.根据权利要求1所述的叉车装置，其特征在于，进一步包括：

第一限位装置，设置于所述外门架，所述第一限位装置构造为：限定所述内门架相对于所述外门架的升降范围。

3.根据权利要求2所述的叉车装置，其特征在于，所述第一限位装置包括：

第一传感器，设置于所述外门架，且与所述第一升降装置电连接，配置为：探测所述内门架到达预设的最低极限位置时，向所述第一升降装置发送停止信号；以及

第二传感器，设置于所述外门架，且与所述第一升降装置电连接，配置为：探测所述内门架到达预设的最高极限位置时，向所述第一升降装置发送停止信号。

4.根据权利要求3所述的叉车装置，其特征在于，所述第一限位装置进一步包括：

第一感应机构，设置于所述内门架，所述第一感应机构与所述第一传感器位于同一高度时，所述内门架到达所述最低极限位置，且所述第一感应机构与所述第二传感器位于同一高度时，所述内门架到达所述最高极限位置；

其中，所述第一传感器进一步配置为：探测所述第一感应机构与所述第一传感器位于同一高度时，向所述第一升降装置发送停止信号；

其中，所述第二传感器进一步配置为：探测所述第一感应机构与所述第二传感器位于同一高度时，向所述第一升降装置发送停止信号。

5.根据权利要求1所述的叉车装置，其特征在于，进一步包括：

第二限位装置，设置于所述内门架，所述第二限位装置构造为：限定所述叉具相对于所述内门架的升降范围。

6.根据权利要求5所述的叉车装置，其特征在于，所述第二限位装置包括：

第二感应机构，设置于所述内门架；

第三感应机构，设置于所述内门架；以及

第三传感器，设置于所述叉具，与所述第二升降装置电连接，所述第三传感器配置为：探测所述第二感应机构与所述第三传感器位于同一高度时，向所述第二升降装置发送停止信号；并探测所述第三感应机构与所述第三传感器位于同一高度时，向所述第二升降装置发送停止信号；

其中，所述第二感应机构与所述第三传感器位于同一高度时所述叉具处于相对于所述内门架的最低点，且所述第三感应机构与所述第三传感器位于同一高度时所述叉具处于相对于所述内门架的最高点。

7.根据权利要求1所述的叉车装置，其特征在于，

所述外门架内侧设有滑槽，所述内门架外侧设有匹配所述滑槽的滚轮，所述滚轮滑动装配于所述滑槽中，以支撑所述内门架相对于所述外门架的滑动升降。

8.根据权利要求1～7任一项所述的叉车装置，其特征在于，所述第一升降装置包括：

第一举升机构，安装于所述外门架，所述第一举升机构的动力输出端与所述内门架联动，以带动所述内门架相对于所述外门架升降；

其中，所述内门架底端由相对于所述外门架的最高点降至与所述外门架底端等高的行程小于所述第一举升机构的升降行程。