[实用新型]螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车

说明书

本实用新型提供了一种螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车，包括车厢、螺旋桨升降机构、螺旋桨驱动机构和螺旋桨，车厢的副容纳腔的下端具有开口；螺旋桨驱动机构设置在螺旋桨升降机构的动作端；螺旋桨可旋转地设置在螺旋桨升降机构的动作端；螺旋桨升降机构用于带动螺旋桨驱动机构和螺旋桨上升或下降，以使螺旋桨从副容纳腔的下端开口伸出或退回至副容纳腔内部；螺旋桨驱动机构用于驱动螺旋桨旋转。从而使全地形救援车在水上行走时将螺旋桨伸出副容纳腔并浸入水中驱动救援车前进，在陆地上行走时将螺旋桨退回至副容纳腔内部，避免螺旋桨与地面障碍物剐蹭或碰撞，从而有效保护螺旋桨，同时提高救援车的越野能力。

技术领域

本实用新型涉及救援设备领域，具体而言，涉及一种螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车。

背景技术

目前，在应急救援领域，全地形救援车发挥了很大的作用。现有的全地形救援车为了满足水陆两栖行走，在车体的后部安装有螺旋桨，在水中行走的过程中由螺旋桨驱动车体行进。

然而现有的全地形救援车的螺旋桨均以固定方式安装在车体后部，由于螺旋桨的最低点低于车体的底盘，因此，当全地形救援车在山地环境下越野行进时，位置较低的螺旋桨会严重阻碍全地形救援车的行进，影响全地形救援车的越野能力，甚至将螺旋桨损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车，以至少解决现有技术中的全地形救援车的螺旋桨采用固定方式安装在车体后部从而影响其越野能力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种螺旋桨可自动收纳或打开的全地形救援车，包括：车厢，车厢内腔通过隔板分隔为前部的主容纳腔和后部的副容纳腔，副容纳腔的下端具有与外部连通的开口；螺旋桨升降机构，设置在副容纳腔内；螺旋桨驱动机构，设置在螺旋桨升降机构的动作端；螺旋桨，螺旋桨绕其轴线可旋转地设置在螺旋桨升降机构的动作端，螺旋桨驱动机构与螺旋桨连接；其中，螺旋桨升降机构用于带动螺旋桨驱动机构和螺旋桨同步上升或下降，以使螺旋桨从副容纳腔的下端开口伸出或退回至副容纳腔内部；螺旋桨驱动机构用于在螺旋桨从副容纳腔的下端开口伸出时驱动螺旋桨旋转。

进一步地，螺旋桨升降机构包括：液压缸，沿竖直方向固定安装在副容纳腔的顶壁上；承载架，固定安装在液压缸的活塞柱上以在活塞柱的驱动下沿竖直方向上升或下降；其中，液压缸的活塞柱和承载架构成螺旋桨升降机构的动作端；螺旋桨驱动机构和螺旋桨均设置在承载架上。

进一步地，承载架包括：主承载架，主承载架为封闭式框架结构，主承载架沿副容纳腔的高度方向延伸设置且主承载架的上端与液压缸的活塞柱连接；横向承载板，沿水平方向固定设置在主承载架的一侧；其中，螺旋桨驱动机构设置在主承载架和横向承载板上；螺旋桨设置在主承载架上。

进一步地，螺旋桨驱动机构包括：电动机，固定设置在横向承载板上；主驱动轴，主驱动轴绕其轴线可旋转地设置在主承载架内部；其中，电动机的输出轴通过主驱动轴与螺旋桨的转轴连接以驱动螺旋桨旋转。

进一步地，主驱动轴的轴线的延伸方向与主承载架的高度方向一致，主驱动轴的两端分别通过轴承机构与主承载架的上下两端对应连接；螺旋桨驱动机构还包括：第一锥齿轮组，电动机的输出轴通过第一锥齿轮组与主驱动轴连接；第二锥齿轮组，主驱动轴通过第二锥齿轮组与螺旋桨的转轴连接以驱动螺旋桨旋转。

进一步地，全地形救援车还包括：仓门，仓门可打开或关闭地设置在副容纳腔的下端开口处；其中，螺旋桨从副容纳腔的下端开口伸出时，仓门打开；螺旋桨退回至副容纳腔内部时，仓门关闭。

进一步地，仓门的一端通过连接销与副容纳腔的下端开口处的侧壁相互铰接，仓门的另一端为自由端以打开或关闭；其中，连接销上套设有卷簧，螺旋桨升降机构的动作端向下运动时克服卷簧的弹力将仓门顶开；螺旋桨升降机构的动作端向上运动时，仓门在卷簧的弹力作用下自动关闭。