[实用新型]一种机翼折叠机构及无人机

权利要求书

1.一种机翼折叠机构，其特征在于，包括：

第一安装座(10)；

驱动件(20)，所述驱动件(20)设置在所述第一安装座(10)的前端；

传动件(30)，所述传动件(30)设置在所述第一安装座(10)上，所述传动件(30)与所述驱动件(20)连接；

转动件(40)，所述转动件(40)设置在所述第一安装座(10)上，所述传动件(30)与所述转动件(40)连接，所述驱动件(20)通过所述传动件(30)带动所述转动件(40)转动；以及

机翼(50)，所述机翼(50)设置在所述转动件(40)上，所述机翼(50)在所述转动件(40)的带动下转动。

2.根据权利要求1所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，还包括：

盖板(60)，所述盖板(60)设置在所述第一安装座(10)的后方，所述盖板(60)能够在竖直方向上移动，所述盖板(60)用于抵顶旋转展开后的所述机翼(50)；以及

限位件(70)，所述限位件(70)设置在所述第一安装座(10)上，所述限位件(70)用于限制所述盖板(60)在竖直方向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，所述第一安装座(10)包括：

驱动组件安装座(11)，所述驱动组件安装座(11)上设置有作动筒(111)，所述驱动件(20)设置在所述驱动组件安装座(11)的前端，所述传动件(30)能够在所述作动筒(111)上滑动；以及

转轴座(12)，所述转轴座(12)设置在所述驱动组件安装座(11)的后端，所述转轴座(12)上设置有两组所述转动件(40)和两组所述限位件(70)，所述传动件(30)位于两组所述转动件(40)的中间，所述机翼(50)具有两组，两组所述机翼(50)分别设置在两组所述转动件(40)上，两组所述限位件(70)分别设置在所述转轴座(12)的左右两侧，所述盖板(60)具有两组，两组所述盖板(60)分别与两组所述限位件(70)连接。

4.根据权利要求3所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，所述驱动件(20)为火工品(21)，所述火工品(21)设置在所述作动筒(111)内部，所述火工品(21)位于所述作动筒(111)的前端。

5.根据权利要求4所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，所述传动件(30)包括：

齿轮(31)，所述齿轮(31)设置在所述转动件(40)上；

齿条(32)，所述齿条(32)一端与所述齿轮(31)啮合连接，所述齿条(32)另一端与所述作动筒(111)滑动连接；以及

导向轴(33)，所述导向轴(33)设置在所述齿条(32)的后端，所述转轴座(12)上还设置有与所述导向轴(33)滑动连接的导向座(121)。

6.根据权利要求5所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，所述转动件(40)包括：

轴承(41)，所述轴承(41)设置在所述转轴座(12)上；

旋转轴(42)，所述旋转轴(42)转动设置在所述轴承(41)上，所述旋转轴(42)与所述齿轮(31)固定连接，所述机翼(50)设置在所述旋转轴(42)上；以及

锁止件(43)，所述锁止件(43)套设在所述旋转轴(42)上，所述锁止件(43)能够将所述轴承(41)和所述旋转轴(42)一起锁定在所述转轴座(12)上。

7.根据权利要求6所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，所述限位件(70)包括：

第二安装座(71)，所述第二安装座(71)固定设置在所述转轴座(12)上，所述第二安装座(71)设置有两个，两个所述第二安装座(71)分别前后设置在所述转轴座(12)上；

导杆(72)，所述导杆(72)可滑动地设置在两个所述第二安装座(71)上；以及

第一挡块(73)，所述第一挡块(73)固定设置在所述导杆(72)的前端，所述机翼(50)能够通过所述第一挡块(73)带动所述导杆(72)在两个所述第二安装座(71)上滑动。