[实用新型]一种铸锭机械手的液压夹持装置

说明书

本实用新型是一种铸锭机械手的液压夹持装置，用于铸锭夹持转运。该装置，包括夹具支架、刀板转轴、同步齿轮、夹持刀板和液压驱动机构，所述的夹具支架上方设有液压驱动机构，夹具支架下方设有两根相互之间配备有同步齿轮的刀板转轴，两刀板转轴相对位置处设有夹持刀板，夹持刀板通过上方液压驱动机构传动组成抱夹机构，实现抱夹动作。本产品由液压驱动夹持刀板，使夹持刀板张开与闭合，由于刀板旋转轴安装有同步齿轮，使得两侧刀板可以完全同步张开与闭合，在夹持大型工件时，将工件抱至刀板内侧，下方托住铜锭，通过液压缸锁死，可以轻松抱夹重型工件，且安全又稳定。

技术领域

本实用新型是一种铸锭机械手的液压夹持装置，用于铸锭夹持转运。

背景技术

在传统铸锭储存及使用时，通常采用两端对夹式的将铸锭夹持来进行转运，但该方式有一定的局限性，比如铸锭比较长时，该方式夹具则需做的比较长，对工作空间有较大的要求，且夹具本身的强度也会由于太长而存在问题，比如铸锭重量较重时，该方式夹具则需非常大的夹持力，才能将铸锭夹持，两者都将造成制造浪费或者由于场地现在无法安装，且存在铸锭掉落的潜在风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的铸锭机械手的液压夹持装置。

本实用新型采用技术方案如下：

一种铸锭机械手的液压夹持装置，包括夹具支架，其特征在于：还包括刀板转轴、同步齿轮、夹持刀板和液压驱动机构，所述的夹具支架上方设有液压驱动机构，夹具支架下方设有两根相互之间配备有同步齿轮的刀板转轴，两刀板转轴相对位置处设有夹持刀板，夹持刀板通过上方液压驱动机构传动组成抱夹机构，实现抱夹动作。

作为优选，所述的抱夹机构有四组。

作为优选，所述的液压驱动机构包括夹持油缸、销轴和油缸安装座，所述的夹具支架上方左右各安装一个油缸安装座，用于安装夹持油缸尾部，夹持油缸头部通过销轴与夹持刀板相连。

作为优选，还包括旋转轴座、旋转轴、固定座板和升降立柱，所述的夹具支架中间由一组旋转轴座安装旋转轴，升降立柱固定于旋转轴上的固定座板上。

作为优选，还包括缓冲块，所述的夹具支架与旋转轴座之间设有缓冲块。夹起铸锭的时候会晃动，起到减缓冲击的作用。

作为优选，所的同步齿轮有两组分别位于刀板转轴两端。

作为优选，所述的抱夹机构仅端部的两组设有液压驱动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本产品由液压驱动夹持刀板，使夹持刀板张开与闭合，由于刀板旋转轴安装有同步齿轮，使得两侧刀板可以完全同步张开与闭合，在夹持大型工件时，将工件抱至刀板内侧，下方托住铜锭，通过液压缸锁死，可以轻松抱夹重型工件，且安全又稳定。

附图说明

图1为本产品的主视剖面图。

图2为本产品的侧视剖面图。

标号说明：1、夹具支架；2、旋转轴座；3、旋转轴；4、升降立柱；5、固定座板；6、刀板转轴；7、同步齿轮；8、夹持刀板；9、缓冲块；10、夹持油缸；11、销轴；12、油缸安装座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例：