[实用新型]一种铸锭机械手的液压夹持装置

权利要求书

1.一种铸锭机械手的液压夹持装置，包括夹具支架，其特征在于：还包括刀板转轴、同步齿轮、夹持刀板和液压驱动机构，所述的夹具支架上方设有液压驱动机构，夹具支架下方设有两根相互之间配备有同步齿轮的刀板转轴，两刀板转轴相对位置处设有夹持刀板，夹持刀板通过上方液压驱动机构传动组成抱夹机构，实现抱夹动作。

2.根据权利要求1所述的铸锭机械手的液压夹持装置，其特征在于：所述的抱夹机构有四组。

3.根据权利要求1所述的铸锭机械手的液压夹持装置，其特征在于：所述的液压驱动机构包括夹持油缸、销轴和油缸安装座，所述的夹具支架上方左右各安装一个油缸安装座，用于安装夹持油缸尾部，夹持油缸头部通过销轴与夹持刀板相连。

4.根据权利要求1所述的铸锭机械手的液压夹持装置，其特征在于：还包括旋转轴座、旋转轴、固定座板和升降立柱，所述的夹具支架中间由一组旋转轴座安装旋转轴，升降立柱固定于旋转轴上的固定座板上。

5.根据权利要求4所述的铸锭机械手的液压夹持装置，其特征在于：还包括缓冲块，所述的夹具支架与旋转轴座之间设有缓冲块。

6.根据权利要求1所述的铸锭机械手的液压夹持装置，其特征在于：所的同步齿轮有两组分别位于刀板转轴两端。

7.根据权利要求2所述的铸锭机械手的液压夹持装置，其特征在于：所述的抱夹机构仅端部的两组设有液压驱动机构。