[实用新型]一种水泥袋多工位上料装置

说明书

本实用新型涉及包装机械技术领域，提出了一种水泥袋多工位上料装置，包括底架、托架、推料机构和控制器；托架具有框架和托盘，框架转动设于底架上且转动轴线垂直于水平面；框架具有多个竖直侧面，多个竖直侧面包围形成容纳空间；托盘为多个且分布在不同的竖直侧面上，同一竖直侧面上的多个托盘间隔设置，托盘用于放置堆叠的水泥袋；推料机构设于框架上且位于容纳空间内，推料机构具有可沿竖直方向和水平方向移动的推手，推手可转动且转动轴线垂直于水平面，推手用于将堆叠的水泥袋推出托盘。通过上述技术方案，解决了现有技术中的由于水泥袋不能从上料装置中轻松脱离而引起的水泥生成效率低问题。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体的，涉及一种水泥袋多工位上料装置。

背景技术

水泥现代化生产流程中，陆续采用自动化设备，减少人工在其中使用，提高生产效率。而水泥通过包装机包装后，需要移动运输通常采用接包机激动完成接和输送的过程。由于水泥用量大，并且在装填时会造成粉尘污染，因此多数水泥生产厂家都采用了机械设备完成水泥的装填到水泥袋中，水泥机械填装过程中设计水泥袋的上料，虽然现有采用了多工位的上料装置，但是上料装置在卸料时往往利用水泥袋的重量，这样就导致水泥袋不能很快的脱离上料装置，进而影响了水泥的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种水泥袋多工位上料装置，解决了现有技术中的由于水泥袋不能从上料装置中轻松脱离而引起的水泥生成效率低问题。

本实用新型的技术方案如下：一种水泥袋多工位上料装置，包括：

底架；

托架，具有框架和托盘，所述框架转动设于所述底架上且转动轴线垂直于水平面；所述框架具有多个竖直侧面，多个竖直侧面包围形成容纳空间；所述托盘为多个且分布在不同的竖直侧面上，同一竖直侧面上的多个所述托盘间隔设置，所述托盘用于放置堆叠的水泥袋；

推料机构，设于所述框架上且位于所述容纳空间内，所述推料机构具有可沿竖直方向和水平方向移动的推手，所述推手可转动且转动轴线垂直于所述水平面，所述推手用于将堆叠的水泥袋推出所述托盘；以及

控制器，电连接所述托架和所述推料机构，用于对所述托架的转动和所述推手的动作进行控制。

作为进一步的技术方案，所述推料机构还具有：

竖直伸缩件，设于所述框架上且具有可沿竖直方向伸缩的伸缩端；

承载台，设于所述竖直伸缩件的伸缩端上；

转台，转动设于所述承载台上且转轴轴线垂直于水平面；

水平伸缩件，设于所述转台上且具有可沿水平方向伸缩的伸缩端，所述推手设于所述水平伸缩件的伸缩端。

作为进一步的技术方案，所述转台分为上板和下板，所述下板设于所述竖直伸缩件的伸缩端，所述上板与所述转台转动连接，所述上板和所述下板之间具有间隙，所述推料机构还具有电连接所述控制器的第一电机，所述第一电机设于所述间隙内且用于驱动所述转台转动。

作为进一步的技术方案，所述竖直伸缩件包括：

安装座，设于所述框架上；

固定柱，设于所述安装座上；

套管，套设在所述固定柱的外部且与所述固定柱滑动连接；

第一电动推杆，设于所述安装座上且推顶端与所述套管连接，所述第一电动推杆电连接所述控制器。

作为进一步的技术方案，所述水平伸缩件包括：

支架，设于所述转台上；

滑杆，滑动设于所述支架上，所述滑杆的滑动方向与水平面平行，所述推手设于所述滑杆上；