[实用新型]一种水泥袋多工位上料装置

权利要求书

1.一种水泥袋多工位上料装置，其特征在于，包括：

底架(1)；

托架(2)，具有框架(3)和托盘(4)，所述框架(3)转动设于所述底架(1)上且转动轴线垂直于水平面；所述框架(3)具有多个竖直侧面，多个竖直侧面包围形成容纳空间；所述托盘(4)为多个且分布在不同的竖直侧面上，同一竖直侧面上的多个所述托盘(4)间隔设置，所述托盘(4)用于放置堆叠的水泥袋；

推料机构(5)，设于所述框架(3)上且位于所述容纳空间内，所述推料机构(5)具有可沿竖直方向和水平方向移动的推手(6)，所述推手(6)可转动且转动轴线垂直于所述水平面，所述推手(6)用于将堆叠的水泥袋推出所述托盘(4)；以及

控制器，电连接所述托架(2)和所述推料机构(5)，用于对所述托架(2)的转动和所述推手(6)的动作进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种水泥袋多工位上料装置，其特征在于，所述推料机构(5)还具有：

竖直伸缩件，设于所述框架(3)上且具有可沿竖直方向伸缩的伸缩端；

承载台(7)，设于所述竖直伸缩件的伸缩端上；

转台(8)，转动设于所述承载台(7)上且转轴轴线垂直于水平面；

水平伸缩件，设于所述转台(8)上且具有可沿水平方向伸缩的伸缩端，所述推手(6)设于所述水平伸缩件的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的一种水泥袋多工位上料装置，其特征在于，所述转台(8)分为上板和下板，所述下板设于所述竖直伸缩件的伸缩端，所述上板与所述转台(8)转动连接，所述上板和所述下板之间具有间隙，所述推料机构(5)还具有电连接所述控制器的第一电机(9)，所述第一电机(9)设于所述间隙内且用于驱动所述转台(8)转动。

4.根据权利要求2所述的一种水泥袋多工位上料装置，其特征在于，所述竖直伸缩件包括：

安装座(10)，设于所述框架(3)上；

固定柱(11)，设于所述安装座(10)上；

套管(12)，套设在所述固定柱(11)的外部且与所述固定柱(11)滑动连接；

第一电动推杆(13)，设于所述安装座(10)上且推顶端与所述套管(12)连接，所述第一电动推杆(13)电连接所述控制器。

5.根据权利要求2所述的一种水泥袋多工位上料装置，其特征在于，所述水平伸缩件包括：

支架(14)，设于所述转台(8)上；

滑杆(15)，滑动设于所述支架(14)上，所述滑杆(15)的滑动方向与水平面平行，所述推手(6)设于所述滑杆(15)上；

第二电动推杆(16)，设于所述支架(14)上且推顶端与所述滑杆(15)连接，所述第二电动推杆(16)与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种水泥袋多工位上料装置，其特征在于，所述推手(6)、所述第二电动推杆(16)和所述滑杆(15)均为两个且对应设置，两个所述推手(6)对称设置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种水泥袋多工位上料装置，其特征在于，所述推手(6)具有多个齿，多个所述齿间隔相同距离设置。

8.根据权利要求1所述的一种水泥袋多工位上料装置，其特征在于，还具有第二电机(17)，所述第二电机(17)设于所述底架(1)上且电连接所述控制器，所述第二电机(17)的输出轴与所述框架(3)连接。