[实用新型]一种水泥袋取袋装置

说明书

本实用新型涉及包装机械技术领域，提出了一种水泥袋取袋装置，包括底架；旋转组件滑动设置在底架上且滑动方向与水平面平行，旋转组件具有可转动的转杆，转杆的转动轴线垂直于水平面；夹持组件具有连接架、夹体和夹爪，连接架设于转杆上，夹体设于连接架上，夹爪滑动设于连接架上且可靠近或远离夹体，夹爪的滑动方向与竖直面平行，夹爪具有多个间隔的撑物齿；推料组件滑动设于夹体上，推料组件具有推板，推板可穿设于两个撑物齿之间的间隙内；控制器电连接旋转组件、夹持组件和推料组件。通过上述技术方案，解决了现有技术中的由于水泥袋可以从夹持件内脱离而引起的水泥生成效率低问题。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体的，涉及一种水泥袋取袋装置。

背景技术

水泥现代化生产流程中，陆续采用自动化设备，减少人工在其中使用，提高生产效率。而水泥通过包装机包装后，需要移动运输通常采用接包机激动完成接和输送的过程。由于水泥用量大，并且在装填时会造成粉尘污染，因此多数水泥生产厂家都采用了机械设备完成水泥的装填到水泥袋中，水泥机械填装过程中设计水泥袋的上料，虽然现有的水泥袋取袋装置中涉及了夹持功能，但是夹持件之间的距离是一定的，这样导致水泥袋有可能从夹持件中脱落，并且水泥袋从夹持件上脱离需要人工进行配合，这样不仅占用了人力，还不能对夹持件夹紧水泥袋，进而影响了水泥的整体生成进度。

实用新型内容

本实用新型提出一种水泥袋取袋装置，解决了现有技术中的由于水泥袋可以从夹持件内脱离而引起的水泥生成效率低问题。

本实用新型的技术方案如下：一种水泥袋取袋装置，包括：

底架；

旋转组件，滑动设置在所述底架上且滑动方向与水平面平行，所述旋转组件具有可转动的转杆，所述转杆的转动轴线垂直于水平面；

夹持组件，具有连接架、夹体和夹爪，所述连接架设于所述转杆上，所述夹体设于所述连接架上，所述夹爪滑动设于所述连接架上且可靠近或远离所述夹体，所述夹爪的滑动方向与竖直面平行，所述夹爪具有多个间隔的撑物齿；

推料组件，滑动设于所述夹体上且滑动方向与水平面平行，所述推料组件具有推板，所述推板可穿设于两个所述撑物齿之间的间隙内；以及

控制器，电连接所述旋转组件、所述夹持组件和所述推料组件，用于控制动作。

作为进一步的技术方案，所述旋转组件还具有：

底座，滑动设于所述底架上，所述转杆转动设于所述底座上；

气缸，设于所述底架上且电连接所述控制器，所述气缸的推顶端与所述底座连接。

作为进一步的技术方案，所述旋转组件还具有电机和转速传感器，所述电机设于所述底座上且电连接所述控制器，所述电机的输出轴与所述转杆连接，所述转速传感器设于所述转杆上且电连接所述控制器。

作为进一步的技术方案，所述旋转组件还具有分度盘和指针，所述指针设于所述电机的输出轴上，所述分度盘设于所述底座上，所述分度盘设有角度值。

作为进一步的技术方案，所述夹持组件还具有：

第一导轨，设于所述连接架上；

第一滑块，滑动设于所述第一导轨上，所述第一滑块的滑动方向沿竖直方向，所述夹爪设于所述第一滑块上；

第一动力件，设于所述连接架上且用于驱动所述第一滑块滑动，所述第一动力件电连接所述控制器。

作为进一步的技术方案，所述第一动力件为电动推杆。

作为进一步的技术方案，所述推料组件还具有：

第二导轨，设于所述夹体上；