[实用新型]一种水泥袋取袋装置有效
| 申请号： | 202120433152.6 | 申请日： | 2021-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN214452333U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 郭忠超 | 申请（专利权）人： | 唐山鑫宏达机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/54 | 分类号： | B65B43/54;B65B61/28;B65G47/82 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 薛琳 |
| 地址： | 063000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水泥袋 袋装 | ||
1.一种水泥袋取袋装置，其特征在于，包括：
底架(1)；
旋转组件(2)，滑动设置在所述底架(1)上且滑动方向与水平面平行，所述旋转组件(2)具有可转动的转杆(3)，所述转杆(3)的转动轴线垂直于水平面；
夹持组件(4)，具有连接架(5)、夹体(6)和夹爪(7)，所述连接架(5)设于所述转杆(3)上，所述夹体(6)设于所述连接架(5)上，所述夹爪(7)滑动设于所述连接架(5)上且可靠近或远离所述夹体(6)，所述夹爪(7)的滑动方向与竖直面平行，所述夹爪(7)具有多个间隔的撑物齿；
推料组件(8)，滑动设于所述夹体(6)上且滑动方向与水平面平行，所述推料组件(8)具有推板(9)，所述推板(9)可穿设于两个所述撑物齿之间的间隙内；以及
控制器，电连接所述旋转组件(2)、所述夹持组件(4)和所述推料组件(8)，用于控制动作。
2.根据权利要求1所述的一种水泥袋取袋装置，其特征在于，所述旋转组件(2)还具有：
底座(10)，滑动设于所述底架(1)上，所述转杆(3)转动设于所述底座(10)上；
气缸(11)，设于所述底架(1)上且电连接所述控制器，所述气缸(11)的推顶端与所述底座(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种水泥袋取袋装置，其特征在于，所述旋转组件(2)还具有电机(12)和转速传感器(13)，所述电机(12)设于所述底座(10)上且电连接所述控制器，所述电机(12)的输出轴与所述转杆(3)连接，所述转速传感器(13)设于所述转杆(3)上且电连接所述控制器。
4.根据权利要求3所述的一种水泥袋取袋装置，其特征在于，所述旋转组件(2)还具有分度盘(14)和指针(15)，所述指针(15)设于所述电机(12)的输出轴上，所述分度盘(14)设于所述底座(10)上，所述分度盘(14)设有角度值。
5.根据权利要求1所述的一种水泥袋取袋装置，其特征在于，所述夹持组件(4)还具有：
第一导轨(16)，设于所述连接架(5)上；
第一滑块(17)，滑动设于所述第一导轨(16)上，所述第一滑块(17)的滑动方向沿竖直方向，所述夹爪(7)设于所述第一滑块(17)上；
第一动力件，设于所述连接架(5)上且用于驱动所述第一滑块(17)滑动，所述第一动力件电连接所述控制器。
6.根据权利要求5所述的一种水泥袋取袋装置，其特征在于，所述第一动力件为电动推杆(18)。
7.根据权利要求1所述的一种水泥袋取袋装置，其特征在于，所述推料组件(8)还具有：
第二导轨(19)，设于所述夹体(6)上；
第二滑块(20)，滑动设于所述第二导轨(19)上且与所述推板(9)连接；
线性模组(21)，设于所述夹体(6)上且电连接所述控制器，所述线性模组(21)的移动件与所述推板(9)连接。
8.根据权利要求7所述的一种水泥袋取袋装置，其特征在于，所述推板(9)的两端均设有限位板(22)，设于所述推板(9)同一端的所述限位板(22)为两个且对称设置。
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