[实用新型]机翼旋转锁定机构及具有其的无人机

说明书

本实用新型公开了一种机翼旋转锁定机构，机翼旋转锁定机构，包括：上转盘、下转盘、扭簧、两个弹片、驱动部件以及锁定件。下转盘可转动地设置在上转盘的下端，下转盘上表面具有两个凹槽。扭簧位于上转盘和下转盘的旋转中心，扭簧一端与上转盘连接，扭簧另一端与下转盘连接。两个弹片分别与两个凹槽对应，弹片抵顶住凹槽的一顶部，驱动部件控制其输出端的摇臂，将弹片解锁凹槽即可解锁下转盘，扭簧或者外力进而能够带动下转盘转动，锁定件可将转动下转盘在机翼展开的状态下锁定，从而可锁定展开的机翼，具有更高的安全性能，扭簧的弹性势快速释放，可达到机翼快速展开的状态，以使得无人机能够迅速进入飞行状态。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种机翼旋转锁定机构及具有其的无人机。

背景技术

随着航空技术的发展，无人机技术日益成熟，民用的无人机的运用领域越来越广泛，在航拍摄影、电力巡检、环境检测、航空摄影测量等领域均有具有广阔的应用前景。

目前，无人机的机翼主要有固定翼无人机与多旋翼无人机两种常见无人机结构；起飞方式通常为旋翼垂直起飞和固定翼滑跑起飞。然而，固定翼无人机和多旋翼无人机的飞行器的尺寸较大导致其运输过程中的极不便利性；同时对起飞及降落位置的地面环境要求高。

并且，无人机多数存在拆装困难等问题，难以无工具装配，难以打包，不能适应快速起飞的要求。部分无人机虽能实现拆装，但是需要一定的装配时间完成起飞前的准备工作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型第一方面提出一种机翼旋转锁定机构，能够与无人机的机翼简单地连接，同时可将展开的所述机翼锁定，也可将所述机翼旋转折叠起来收纳于无人机机身旁，从而缩小无人机的占地空间。

本实用新型第二方面还提出一种具有上述机翼旋转锁定机构的无人机。

根据本实用新型的第一方面实施例提供的机翼旋转锁定机构，包括：上转盘、下转盘、扭簧、两个弹片、锁定件以及驱动部件。所述下转盘可转动地设置在所述上转盘的下端，所述下转盘上表面具有两个凹槽。所述扭簧位于所述上转盘和所述下转盘的旋转中心，所述扭簧一端与所述上转盘连接，所述扭簧另一端与所述下转盘连接。两个所述弹片分别与两个所述凹槽对应，所述弹片包括固定部、活动部和解锁部，所述活动部与所述固定部连接，所述解锁部与所述活动部连接，所述固定部设置在所述上转盘的下表面，所述活动部斜向下延伸且可嵌入所述凹槽中并抵顶住所述凹槽的一顶部，所述解锁部向上延伸并从所述上转盘上表面穿出，所述解锁部的上端具有倒钩。所述锁定件设置在所述下转盘的下表面上，当所述机翼处于展开的状态，所述锁定件可锁定所述下转盘停止转动。所述驱动部件设置在所述上转盘的上表面，所述驱动部件的输出端上设置有摇臂，所述摇臂位于所述倒钩的下方。

根据本实用新型实施例的机翼旋转锁定机构，至少具有如下有益效果：无人机的所述机翼与所述下转盘连接，而所述下转盘可转动地设置在所述上转盘的下端，位于所述上转盘和所述下转盘的旋转中心的所述扭簧一端与所述上转盘连接，所述扭簧的另外一端与所述下转盘连接。两个所述弹片的所述固定部固定设置在所述上转盘的下表面，而所述活动部可抵顶住所述下转盘的上表面具有的两个所述凹槽的顶部，这样即可锁住所述下转盘，当所述驱动部件驱动所述摇臂将所述解锁部的所述倒钩提起，所述活动部即可离开所述凹槽的顶部，所述弹片即可解锁所述下转盘，从而释放出所述扭簧储存的弹性势能，所述扭簧储存的弹性势能可带动所述下转盘以自身的旋转中心进行旋转，所述下转盘从而带动所述机翼进行旋转；而当所述机翼旋转展开时，所述锁定件可将所述下转盘锁定，即将所述下转盘锁定在所述机翼展开的状态下。该机构结构较简单，同时设计小巧且灵活，操作也十分简单，所述扭簧的弹性势能快速释放，即可达到机翼快速展开的状态，以使得无人机能够迅速进入飞行状态，而所述锁定件保证了无人机的所述机翼平稳地展开状态，确保无人机飞行的稳定性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁定件为弹簧插销，所述弹簧插销包括弹簧和插销，所述弹簧插销的下端设置有连杆机构，所述连杆机构可穿过所述机翼。