[实用新型]机翼旋转锁定机构及具有其的无人机

权利要求书

1.机翼旋转锁定机构，其特征在于，包括：

上转盘(10)；

下转盘(20)，可转动地设置在所述上转盘(10)的下端，所述下转盘(20)上表面具有两个凹槽(21)；

扭簧(30)，所述扭簧(30)位于所述下转盘(20)的旋转中心，所述扭簧(30)一端与所述上转盘(10)连接，所述扭簧(30)另一端与所述下转盘(20)连接；

两个弹片(40)，两个所述弹片(40)分别与两个所述凹槽(21)对应，所述弹片(40)包括固定部(41)、活动部(42)和解锁部(43)，所述活动部(42)与所述固定部(41)连接，所述解锁部(43)与所述活动部(42)连接，所述固定部(41)设置在所述上转盘(10)的下表面，所述活动部(42)斜向下延伸且可嵌入所述凹槽(21)中并抵顶住所述凹槽(21)的顶部，所述解锁部(43)向上延伸并从所述上转盘(10)上表面穿出，所述解锁部(43)的上端具有倒钩(431)；

锁定件，所述锁定件设置在所述下转盘(20)的下表面上，当机翼(1)处于展开的状态，所述锁定件可锁定所述下转盘(20)，以使所述下转盘(20)停止转动；以及

驱动部件(50)，所述驱动部件(50)设置在所述上转盘(10)的上表面，所述驱动部件(50)的输出端上设置有摇臂(51)，所述摇臂(51)位于所述倒钩(431)的下方。

2.根据权利要求1所述的机翼旋转锁定机构，其特征在于，所述锁定件为弹簧插销(60)，所述弹簧插销(60)包括弹簧(63)和插销(61)，所述弹簧(63)套设在所述插销(61)上，所述弹簧插销(60)的下端设置有连杆机构(62)，所述连杆机构(62)可穿过所述机翼(1)。

3.根据权利要求1所述的机翼旋转锁定机构，其特征在于，所述上转盘(10)中间设置有套筒(11)，所述套筒(11)内设置有轴承(111)；所述下转盘(20)固定设置有旋转轴(22)，所述下转盘(20)还包括轴承盖(23)；所述旋转轴(22)可旋转地穿设于所述轴承(111)，并且一端固定设置在所述下转盘(20)的旋转中心点处，另一端与所述轴承盖(23)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的机翼旋转锁定机构，其特征在于，在所述上转盘(10)的下表面固定设置有两块限位块(12)，两块所述限位块(12)对应所述下转盘(20)的两个所述凹槽(21)，所述限位块(12)可相对于所述凹槽(21)在所述凹槽(21)内滑动。

5.根据权利要求3所述的机翼旋转锁定机构，其特征在于，所述轴承盖(23)边缘处开设有若干第一安装孔(231)，所述第一安装孔(231)连接所述扭簧(30)的一端。

6.根据权利要求2所述的机翼旋转锁定机构，其特征在于，在所述上转盘(10)的下表面还设置有挡板(13)，所述插销(61)可在所述挡板(13)的下表面上滑动。

7.根据权利要求1所述的机翼旋转锁定机构，其特征在于，所述驱动部件(50)通过直角形金属安装块(52)与所述上转盘(10)连接。

8.根据权利要求1所述的机翼旋转锁定机构，其特征在于，所述驱动部件(50)为舵机。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的机翼旋转锁定机构，所述无人机还包括所述机翼(1)，所述机翼旋转锁定机构安装在所述无人机的机身(2)内，所述机翼(1)通过所述机翼旋转锁定机构与所述无人机可拆卸连接。