[实用新型]全地形车有效
申请号: | 202120432866.5 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN215153745U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 赛格威科技有限公司 |
主分类号: | B60G3/00 | 分类号: | B60G3/00;B60G3/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 杜德海 |
地址: | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地形 | ||
本实用新型提供一种全地形车,全地形车的右后悬挂包括:摇臂和轮轴支座,摇臂的前端通过第一关节轴承连接至车架;轮轴支座连接至摇臂的后端;轮轴支座具有第一安装部、第二安装部以及用于安装车轮的车轮安装部,第一安装部和第二安装部分别位于车轮安装部中心线的前后两侧,摇臂的后端具有前后间隔设置的第三铰接部和第四铰接部;第一安装部通过第二关节轴承安装在第三铰接部,第二安装部通过第三关节轴承安装在第四铰接部。该全地形车在较大的车轮行程里,始终保持符合车辆行驶要求的车轮定位,从而使全地形车具有较大的离地间隙、强大的通过障碍的能力、缓冲和吸收来自崎岖地面的冲击震动的能力。
技术领域
本实用新型涉及全地形车技术领域,具体地涉及到一种全地形车。
背景技术
对于运动型全地形车来说,为了达到尽可能大的越野过障能力,要求其悬挂系统提供尽可能大的车轮运动行程,并且在较大的车轮运动行程里具有良好的车轮定位,包括车轮的外倾角变化量、前束角变化量和车轮侧滑量等参数都要求尽可能的小。运动型全地形车的后悬挂大多采用多连杆悬挂系统。
现有技术下,同类型产品的多连杆后悬挂系统,采用前束控制杆来控制车轮前束角的变化。这种结构当车轮行程较大时控制车轮前束角的效果欠佳,而且对制造误差相当敏感,此外通过主摇臂连接拉杆来控制车轮外倾角的结构,导致主摇臂结构笨重且容易损坏。
实用新型内容
本实用新型旨在一定程度上解决或改善相关技术中的上述技术问题。为此,本实用新型的实施例提出一种全地形车,包括:
车架;
前悬挂,所述前悬挂连接至所述车架的前侧;
后悬挂,所述后悬挂包括连接至所述车架后侧的左后悬挂和右后悬挂;
所述左后悬挂和右后悬挂关于所述全地形车的中线对称设置,并均包括:
摇臂,所述摇臂的前端通过第一关节轴承连接至所述车架;
轮轴支座,所述轮轴支座连接至所述摇臂的后端;
所述轮轴支座具有第一安装部、第二安装部以及用于安装车轮的车轮安装部,所述第一安装部和所述第二安装部分别位于所述车轮安装部中心线的前后两侧,所述摇臂的后端具有前后间隔设置的第三铰接部和第四铰接部;
所述第一安装部通过第二关节轴承安装在所述第三铰接部,所述第二安装部通过第三关节轴承安装在所述第四铰接部。
本实用新型实施例的全地形车至少具有以下有益效果:由于第一拉杆和第二拉杆均直接铰接在轮轴支座上,因此第一拉杆和第二拉杆在控制车轮外倾时可以将拉力直接传递到轮轴支座上,从而减小了摇臂受到第一拉杆和第二拉杆的拉力,提高了摇臂的安全性,也使右后悬挂整体在使用过程中更加稳定。
在一些实施例中,所述左后悬挂和右后悬挂均还包括:第一拉杆、第二拉杆以及第三拉杆,所述第一拉杆和所述第二拉杆的内端均连接至所述车架,所述第一拉杆和所述第二拉杆的外端均连接至所述轮轴支座;
所述摇臂还设置有第五铰接部,所述第五铰接部位于所述第三铰接部前侧;
所述第三拉杆的内端连接至所述车架,所述第三拉杆的外端通过第四关节轴承安装在所述第五铰接部。
在一些实施例中,所述左后悬挂和右后悬挂均还包括减震器,所述减震器的下端通过关节轴承连接在所述摇臂上,所述减震器与所述摇臂的连接点位于所述第五铰接部的前方。
在一些实施例中,所述摇臂包括摇臂本体和固定在所述摇臂本体上的第一筋板和第二筋板;
所述连接部位于所述摇臂本体的前端,所述第一筋板位于所述摇臂本体的中部区域,所述第二筋板位于所述摇臂本体的后端;
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