[实用新型]自动卷绳打把装置

说明书

自动卷绳打把装置，包括：圆盘状转动部件，从其侧面延伸出两个垂直于其侧面且对称分布在其转轴两侧的固定支架；两个打把支架，分别通过各自的支架转轴可转动地安装在两个固定支架上，两个打把支架相互对应、同轴设置，位于两个固定支架之间；轮杆，设置与两个固定支架、圆盘转轴可转动连接，且轮杆的两端分别与两个固定支架的支架转轴通过传动部件连接；绳索控制组件，设置用于控制绳索并向打把支架输送绳索；绳索张力调节组件，设置用于向绳索控制组件提供绳索并调节绳索张力；绳索截断组件，设置用于将完成打把的绳索与待打把的绳索分离；机械手组件，设置用于收集完成打把的绳索。

技术领域

本申请属于绳索生产技术领域，特别属于一种绳索生产装置，具体涉及自动卷绳打把装置。

背景技术

通常，绳索制作完成后需要按照一定长度进行打把，包装，进行储存使用。现有技术中通常采用手工方式进行，打把操作过程程序繁多，速度慢，生产效率低，占用空间大。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例公开了一种自动卷绳打把装置，该装置包括：

圆盘状转动部件，包括一个与其连接的圆盘转轴，从圆盘状转动部件的侧面延伸出两个垂直于其侧面且对称分布在圆盘转轴两侧的固定支架；

两个打把支架，分别通过各自的支架转轴可转动地设置安装在两个固定支架上，两个打把支架相互对应、同轴设置，位于两个固定支架之间；两个打把支架设置为随着圆盘状转动部件转动，将绳索缠绕在两个打把支架上；

轮杆，设置与两个固定支架、圆盘转轴可转动连接，且轮杆的两端分别与两个固定支架的支架转轴通过传动部件连接，两个打把支架设置为在轮杆的驱动下同步转动，将绳索继续缠绕在两个打把支架上缠绕的绳索上，完成绳索打把；

绳索控制组件，设置用于控制绳索并向打把支架输送绳索；

绳索张力调节组件，设置用于向绳索控制组件提供绳索并调节绳索张力；

绳索截断组件，设置用于将完成打把的绳索与待打把的绳索分离；

机械手组件，设置用于收集完成打把的绳索。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，打把支架包括：

支架转轴；

支架本体，包括相互垂直连接的支架横杆和支架竖杆，所述支架横杆垂直于支架转轴并与其固连，所述支架横杆与所述支架竖杆相互固连形成一侧开口的方形支架本体；

其中，支架横杆的末端包括一个开口夹，设置用于夹持绳索。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，打把支架还包括一个定位杆，与支架竖杆固定且并行设置在支架横杆外侧。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，定位杆的长度大于支架横杆的长度。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，绳索控制组件包括：

绳索定位部件，包括一个设置在其顶端的定位滑轮，且设置在水平面内可双向移动；

绳索夹持部件，包括一对气动控制的绳索夹头，设置为在水平面内可双向移动，用于夹持绳索并在水平面内双向移动被夹持的绳索；

一个绳索推动杆，与绳索夹头配套设置，设置为在水平面内可双向移动，用于限定绳索在水平面内的位置；

其中，绳索定位部件设置在绳索夹持部件的上方。

一些实施例公开的自动卷绳打把装置，绳索张力调节组件包括第一张力调节机构，该第一张力调节机构包括：

横向导杆，其一端设置有用于绳索穿过的套环；

竖向导板，设置在横向导杆远离套环的一端，其上设置有竖向导轨；