[实用新型]自动卷绳打把装置

权利要求书

1.自动卷绳打把装置，其特征在于，该装置包括：

圆盘状转动部件，包括一个与其连接的圆盘转轴，从所述圆盘状转动部件的侧面延伸出两个垂直于其侧面且对称分布在所述圆盘转轴两侧的固定支架；

两个打把支架，分别通过各自的支架转轴可转动地安装在两个所述固定支架上，两个所述打把支架相互对应、同轴设置，位于两个所述固定支架之间；两个打把支架设置为随着圆盘状转动部件围绕圆盘转轴转动，将绳索缠绕在两个打把支架上；

轮杆，设置与两个所述固定支架、所述圆盘转轴可转动连接，且所述轮杆的两端分别与两个所述固定支架的所述支架转轴通过传动部件连接，两个所述打把支架设置为在所述轮杆的驱动下同步转动，将绳索继续缠绕在两个所述打把支架上缠绕的绳索上，完成绳索打把；

绳索控制组件，设置用于控制绳索并向所述打把支架输送绳索；

绳索张力调节组件，设置用于向所述绳索控制组件提供绳索并调节绳索张力；

绳索截断组件，设置用于将完成打把的绳索与待打把的绳索分离；

机械手组件，设置用于收集完成打把的绳索。

2.根据权利要求1所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述打把支架包括：

支架转轴；

支架本体，包括相互垂直连接的支架横杆和支架竖杆，所述支架横杆垂直于所述支架转轴并与其固连，所述支架竖杆与所述支架横杆固定连接形成一侧开口的方形支架本体；

其中，所述支架横杆的末端包括一个开口夹，设置用于夹持绳索。

3.根据权利要求2所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述打把支架还包括一个定位杆，与所述支架竖杆固定且并行设置在所述支架横杆外侧。

4.根据权利要求1所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述绳索控制组件包括：

绳索定位部件，包括一个设置在其顶端的定位滑轮，设置为在水平面内可双向移动；

绳索夹持部件，包括一对气动控制的绳索夹头，设置为在水平面内可双向移动，用于夹持绳索并在水平面内双向移动被夹持的绳索；

一个绳索推动杆，与所述绳索夹头配套设置，设置为在水平面内可双向移动，用于限定绳索在水平面内的位置；

所述绳索定位部件设置在所述绳索夹持部件的上方。

5.根据权利要求1所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述绳索张力调节组件包括第一张力调节机构，所述第一张力调节机构包括：

横向导杆，其一端设置有用于绳索穿过的套环；

竖向导板，设置在所述横向导杆远离所述套环的一端，其上设置有竖向导轨；

竖向导板上部设置有一个定滑轮，所述定滑轮的下方设置有个动滑轮，所述动滑轮与所述竖向导轨适配设置以沿其竖向自由移动；

至少一组第一滑轮组，设置在所述竖向导板的后方；

绳索设置从所述套环中穿过，依次通过所述定滑轮、动滑轮、第一滑轮组，所述动滑轮随着绳索的张力变化在竖向移动，对绳索张力进行调节。

6.根据权利要求1所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述绳索张力调节组件包括第二张力调节机构，所述第二张力调节机构包括：

水平固定板和与其垂直连接的竖向固定板，所述水平固定板包括两个，分别设置与所述竖向固定板的下部和上部固连；

至少一个竖向引导杆，设置安装在两个所述水平固定板之间；

可活动板，设置在两个水平固定板之间，并与其上方的水平固定板之间通过弹性部件连接；所述可活动板上设置有通孔，所述竖向引导杆设置在所述通孔中，以引导所述可活动板沿所述竖向引导杆移动；

第二滑轮组，设置安装在所述可活动板上；

绳索设置从所述第二滑轮组中通过，所述第二滑轮组随着所述可活动板上下移动改变绳索在竖向的高度，调节绳索的张力。

7.根据权利要求2所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述支架横杆与其固定支架之间的距离设置为可调节。

8.根据权利要求7所述的自动卷绳打把装置，其特征在于，所述支架横杆与其固定支架之间的距离通过设置的弹簧部件调节。