[实用新型]全地形车有效

专利信息
申请号: 202120432600.0 申请日: 2021-02-25
公开(公告)号: CN214688901U 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 赛格威科技有限公司
主分类号: B60G3/00 分类号: B60G3/00;B60G3/20
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 杜德海
地址: 213000 江苏省常州市武*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 地形
【说明书】:

实用新型提供一种全地形车,右后悬挂包括摇臂、轮轴支座、第一拉杆和第二拉杆;摇臂的前端通过第一关节轴承连接至车架;轮轴支座连接至摇臂的后端,并具有第一安装部和第二安装部,第一安装部通过第二关节轴承与摇臂铰接,第二安装部通过第三关节轴承与摇臂铰接;第一拉杆和第二拉杆的内端均连接至车架,第一拉杆和第二拉杆的外端均连接至轮轴支座;第一关节轴承、第二关节轴承以及第三关节轴承的中心点共线。本实用新型实施例的全地形车在较大的车轮行程里,始终保持符合车辆行驶要求的车轮定位,从而使全地形车具有较大的离地间隙、强大的通过障碍的能力、缓冲和吸收来自崎岖地面的冲击震动的能力。

技术领域

本实用新型涉及全地形车技术领域,具体地涉及到一种全地形车。

背景技术

对于运动型全地形车来说,为了达到尽可能大的越野过障能力,要求其悬挂系统提供尽可能大的车轮运动行程,并且在较大的车轮运动行程里具有良好的车轮定位,包括车轮的外倾角变化量、前束角变化量和车轮侧滑量等参数都要求尽可能的小。运动型全地形车的后悬挂大多采用多连杆悬挂系统。

现有技术下,同类型产品的多连杆后悬挂系统,采用前束控制杆来控制车轮前束角的变化。这种结构当车轮行程较大时控制车轮前束角的效果欠佳,而且对制造误差相当敏感,此外通过主摇臂连接拉杆来控制车轮外倾角的结构,导致主摇臂结构笨重且容易损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决或改善相关技术中的上述技术问题。为此,本实用新型的实施例提出一种全地形车,包括:

车架;

前悬挂,所述前悬挂连接至所述车架的前侧;

后悬挂,所述后悬挂包括连接至所述车架后侧的左后悬挂和右后悬挂;

所述左后悬挂和右后悬挂关于所述全地形车的中线对称设置,并均包括:

摇臂,所述摇臂的前端通过第一关节轴承连接至所述车架;

轮轴支座,所述轮轴支座连接至所述摇臂的后端,并具有第一安装部和第二安装部,所述第一安装部通过第二关节轴承与所述摇臂铰接,所述第二安装部通过第三关节轴承与所述摇臂铰接;

所述第一关节轴承、所述第二关节轴承以及所述第三关节轴承的中心点共线。

本实用新型实施例的全地形车具有以下有益效果:通过设置第一关节轴承、第二关节轴承以及第三关节轴承的中心点共线,使得即使在较大的车轮行程里,始终保持符合车辆行驶要求的车轮定位,从而使全地形车具有较大的离地间隙、强大的通过障碍的能力、缓冲和吸收来自崎岖地面的冲击震动的能力。

在一些实施例中,所述摇臂具有连接部、第三铰接部和第四铰接部,所述连接部位于所述摇臂的前端,所述第三铰接部和所述第四铰接部位于所述连接部的后方,并间隔分布;

所述第一关节轴承设置于所述连接部,所述第二关节轴承设置于所述第三铰接部,所述第三关节轴承设置于所述第四铰接部。

在一些实施例中,所述左后悬挂和所述右后悬挂均还包括第一拉杆和第二拉杆,所述第一拉杆和所述第二拉杆的内端均连接至所述车架,所述第一拉杆和所述第二拉杆的外端均连接至所述轮轴支座。

在一些实施例中,所述轮轴支座具有第一铰接部、第二铰接部以及用于安装车轮的车轮安装部,所述第二铰接部和所述第一铰接部分别位于所述车轮安装部中心线的上下两侧;

所述第一拉杆的外端通过第四关节轴承连接至所述第一铰接部;

所述第二拉杆的外端通过第五关节轴承连接至所述第二铰接部。

在一些实施例中,所述第一关节轴承、所述第二关节轴承以及所述第三关节轴承的中心点位于同一直线a上;

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