[实用新型]全地形车有效
申请号: | 202120432600.0 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN214688901U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 赛格威科技有限公司 |
主分类号: | B60G3/00 | 分类号: | B60G3/00;B60G3/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 杜德海 |
地址: | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地形 | ||
1.一种全地形车,包括:
车架(2);
前悬挂,所述前悬挂连接至所述车架(2)的前侧;
后悬挂,所述后悬挂包括连接至所述车架(2)后侧的左后悬挂和右后悬挂;
所述左后悬挂和右后悬挂关于所述全地形车的中线对称设置,并均包括:
摇臂(10),所述摇臂(10)的前端通过第一关节轴承(4)连接至所述车架(2);
轮轴支座(40),所述轮轴支座(40)连接至所述摇臂(10)的后端,并具有第一安装部(43)和第二安装部(44),所述第一安装部(43)通过第二关节轴承(6)与所述摇臂(10)铰接,所述第二安装部(44)通过第三关节轴承(7)与所述摇臂(10)铰接;
所述第一关节轴承(4)、所述第二关节轴承(6)以及所述第三关节轴承(7)的中心点共线。
2.根据权利要求1所述的全地形车,其特征在于,所述摇臂(10)具有连接部(13)、第三铰接部(11)和第四铰接部(12),所述连接部(13)位于所述摇臂(10)的前端,所述第三铰接部(11)和所述第四铰接部(12)位于所述连接部(13)的后方,并间隔分布;
所述第一关节轴承(4)设置于所述连接部(13),所述第二关节轴承(6)设置于所述第三铰接部(11),所述第三关节轴承(7)设置于所述第四铰接部(12)。
3.根据权利要求2所述的全地形车,其特征在于,所述左后悬挂和所述右后悬挂均还包括第一拉杆(30)和第二拉杆(31),所述第一拉杆(30)和所述第二拉杆(31)的内端均连接至所述车架(2),所述第一拉杆(30)和所述第二拉杆(31)的外端均连接至所述轮轴支座(40)。
4.根据权利要求3所述的全地形车,其特征在于,所述轮轴支座(40)具有第一铰接部(41)、第二铰接部(42)以及用于安装车轮的车轮安装部(45),所述第二铰接部(42)和所述第一铰接部(41)分别位于所述车轮安装部(45)中心线的上下两侧;
所述第一拉杆(30)的外端通过第四关节轴承(9)连接至所述第一铰接部(41);
所述第二拉杆(31)的外端通过第五关节轴承(8)连接至所述第二铰接部(42)。
5.根据权利要求4所述的全地形车,其特征在于,所述第一关节轴承(4)、所述第二关节轴承(6)以及所述第三关节轴承(7)的中心点位于同一直线a上;
所述第一铰接部(41)和所述第二铰接部(42)分列于所述直线a的两侧,所述第四关节轴承(9)距离所述直线a的距离为h1,所述第五关节轴承(8)距离所述直线a的距离为h2,h1+h2≥180mm。
6.根据权利要求5所述的全地形车,其特征在于,所述直线a偏离所述车轮安装部(45)的中心线。
7.根据权利要求6所述的全地形车,其特征在于,所述轮轴支座(40)上还具有用于安装制动部件(3)的制动部件安装部(46),所述制动部件安装部(46)和所述直线a分别偏离所述车轮安装部(45)的中心线的两侧。
8.根据权利要求4所述的全地形车,其特征在于,所述第一关节轴承(4) 的中心点与所述车轮安装部(45)的中心点之间的水平距离L大于等于900mm。
9.根据权利要求3所述的全地形车,其特征在于,所述左后悬挂和右后悬挂还均包括第三拉杆(32);
所述摇臂(10)上具有第五铰接部(14),所述第五铰接部(14)位于所述第三铰接部(11)与所述连接部(13)之间;
所述第三拉杆(32)的外端通过所述第五铰接部(14)与所述摇臂(10)铰接,所述第三拉杆(32)的内端用于与所述车架(2)铰接。
10.根据权利要求9所述的全地形车,其特征在于,所述左后悬挂和右后悬挂还均包括减震器(20);
所述减震器(20)与所述摇臂(10)的连接点位于所述第五铰接部(14)与所述连接部(13)之间。
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