[实用新型]一种测绘用无人机

说明书

本申请涉及一种测绘用无人机，属于无人机领域，其包括机体，机体上方连接有机翼，机翼上连接有桨叶，机体的下表面设置有起落架与检测器；检测器竖直且相对的两侧壁分别设置有滑杆；机体靠近起落架的一侧设置有用于放置检测器的壳体，壳体的一侧呈开口设置；检测器位于壳体内，壳体靠近滑杆的两侧分别开设有供滑杆滑动连接的滑槽，滑槽包括横槽与竖槽；横槽靠近壳体开口的一侧与外界连通，竖槽位于横槽远离机体的一侧，竖槽与横槽连通；壳体内设置有用于推动检测器远离机体的推动组件，壳体分别靠近两滑杆的两外侧壁分别设置有用于固定滑杆的固定组件。本申请具有方便人工操作的效果。

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种测绘用无人机。

背景技术

目前随着无人机技术的成熟与普及，无人机在民用的发展前景逐渐被人发现。在土地测绘和勘探时，传统利用人工勘探与测量的方法逐渐被淘汰。摄像头和测量仪器安装在无人机的下方，人工操作无人机对需要测绘的区域进行测量与观察。无人机勘测有着适用范围广、覆盖面积大、操作方便等优势。

授权公告号为CN209070107U的中国专利公开了一种石油勘探现场环境检测无人机，包括控制盒，控制盒的外侧固定有四个连接块，四个连接块上分别固定有机翼，机翼底部设置有一号电机，一号电机的输出轴穿过机翼并固定安装有螺旋桨；机翼的底部安装有第一支架，第一支架的底部设置有压缩弹簧，压缩弹簧远离第一支架的一端固定有第二支架；控制盒的下方设有安装座，安装座内设有二号电机，二号电机连接有齿轮组，齿轮组连接有环境检测器。启动一号电机，一号电机带动螺旋桨转动驱使无人机升降，二号电机转动带动环境检测器调整角度，通过二者的结合实现勘探；降落时，第二支架接触地面，通过压缩弹簧减震。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有环境检测器与无人机直接连接，当环境检测器损坏时需要整体进行维修，导致人工操作不便的缺陷。

实用新型内容

为了方便人工操作，本申请提供一种测绘用无人机。

本申请提供的一种测绘用无人机采用如下的技术方案：

一种测绘用无人机，包括机体，机体上方连接有机翼，机翼上连接有桨叶，机体的下表面设置有起落架与检测器；所述检测器竖直且相对的两侧壁分别设置有滑杆；所述机体靠近起落架的一侧设置有用于放置检测器的壳体，所述壳体的一侧呈开口设置；所述检测器位于壳体内，所述壳体靠近滑杆的两侧分别开设有供滑杆滑动连接的滑槽，所述滑槽包括横槽与竖槽；所述横槽靠近壳体开口的一侧与外界连通，所述竖槽位于横槽远离机体的一侧，所述竖槽与横槽连通；所述壳体内设置有用于推动检测器远离机体的推动组件，所述壳体分别靠近两滑杆的两外侧壁分别设置有用于固定滑杆的固定组件。

通过采用上述技术方案，将检测器从壳体的出口放入，此时滑杆滑动于横槽内，当机体完全进入壳体后，在推动组件的作用下推动检测器向下移动，此时滑杆进入竖槽内。通过固定组件将滑杆固定在竖槽内，减少机体脱离壳体的可能。当检测器损坏时，将检测器从壳体取出进行更换和维修，方便人工操作。

可选的，所述推动组件包括压板与第一压缩弹簧，所述压板贴合设置于检测器靠近机体的一侧；所述第一压缩弹簧设置于机压板靠近机体的一侧，所述第一压缩弹簧的一端与压板连接，另一端与所述壳体的内顶壁连接。

通过采用上述技术方案，安装时，推动压板，此时第一压缩弹簧被压缩；将检测器放置压板下方，推动检测器进入壳体，第一压缩弹簧推动压板向下，压板对检测器施加向下的力，当滑杆滑动到竖槽时，在第一压缩弹簧的作用下驱使推板推动滑杆进入竖槽，通过推动组件推动检测器的滑杆始终位于竖槽内，减少检测器从壳体脱落的可能，提高结构稳定性。

可选的，所述压板远离壳体的一侧设置有导板，所述导板的一侧与压板连接，所述导板自下而上向远离壳体的一侧倾斜。

通过采用上述技术方案，安装检测器时，检测器与导板接触，推动检测器进入壳体内，检测器与导板配合，带动压板向靠近机体的一侧移动，减少人工搬动压板的可能，方便人工操作。