[实用新型]一种测绘用无人机

权利要求书

1.一种测绘用无人机，包括机体(1)，机体(1)上方连接有机翼(2)，机翼(2)上连接有桨叶(3)，机体(1)的下表面设置有起落架(4)与检测器(5)；其特征在于：所述检测器(5)竖直且相对的两侧壁分别设置有滑杆(12)；所述机体(1)靠近起落架(4)的一侧设置有用于放置检测器(5)的壳体(6)，所述壳体(6)的一侧呈开口设置；所述检测器(5)位于壳体(6)内，所述壳体(6)靠近滑杆(12)的两侧分别开设有供滑杆(12)滑动连接的滑槽(13)，所述滑槽(13)包括横槽(131)与竖槽(132)；所述横槽(131)靠近壳体(6)开口的一侧与外界连通，所述竖槽(132)位于横槽(131)远离机体(1)的一侧，所述竖槽(132)与横槽(131)连通；所述壳体(6)内设置有用于推动检测器(5)远离机体(1)的推动组件(14)，所述壳体(6)分别靠近两滑杆(12)的两外侧壁分别设置有用于固定滑杆(12)的固定组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述推动组件(14)包括压板(141)与第一压缩弹簧(142)，所述压板(141)贴合设置于检测器(5)靠近机体(1)的一侧；所述第一压缩弹簧(142)设置于机压板(141)靠近机体(1)的一侧，所述第一压缩弹簧(142)的一端与压板(141)连接，另一端与所述壳体(6)的内顶壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述压板(141)远离壳体(6)的一侧设置有导板(143)，所述导板(143)的一侧与压板(141)连接，所述导板(143)自下而上向远离壳体(6)的一侧倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述固定组件(15)包括扣环(151)与调节螺栓(152)，所述扣环(151)转动连接于壳体(6)的外侧壁，所述调节螺栓(152)贯穿于扣环(151)远离壳体(6)的一侧，所述壳体(6)上开设有供调节螺栓(152)螺纹连接的螺纹孔，当所述调节螺栓(152)贯穿扣环(151)并与螺纹孔螺纹连接时，滑杆(12)位于竖槽(132)内并被挡环阻挡无法进入横槽(131)内。

5.根据权利要求4所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述壳体(6)的内底壁设置有推板(16)，所述推板(16)远离机体(1)的一侧设置有推块(17)，所述推块(17)贯穿并滑动连接于壳体(6)的内底壁；所述推板(16)靠近机体(1)的一侧与检测器(5)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述推块(17)远离壳体(6)的一侧设置有固定板(18)，所述固定板(18)上设置有第二压缩弹簧(20)，所述第二压缩弹簧(20)的一端与固定板(18)连接，另一端与壳体(6)远离机体(1)的外侧壁连接。

7.根据权利要求6所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述固定板(18)远离机体(1)的一侧贯穿有固定螺栓(19)，所述固定螺栓(19)贯穿固定板(18)的一端与推块(17)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述机体(1)的下表面设置有铰接座(9)，所述壳体(6)远离开口的外侧壁设置有固定杆(7)，所述固定杆(7)上设置有铰接座(9)，所述铰接座(9)套设并转动连接于铰接轴(8)；所述机体(1)上设置有驱使铰接轴(8)转动的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种测绘用无人机，其特征在于：驱动组件包括电机(10)与传动组件(11)，所述传动组件(11)包括第一带轮(111)、第二带轮(112)、皮带(113)；所述电机(10)设置于机体(1)的下表面，所述第一带轮(111)同轴连接于电机(10)的输出轴；所述第二带轮(112)同轴连接于铰接轴(8)的一端，所述皮带(113)绕设于第一带轮(111)与第二带轮(112)。