[实用新型]一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置

说明书

本实用新型提供一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，包括承载板、第一支撑板及第二支撑板，第二支撑板上的边缘位置围绕中心位置均匀间隔设置有四个第一避让部，第一支撑板上设置有能够从避让部竖直向下延伸的四个第一支撑杆，四个第一支撑杆的端部设置有第一行走车轮，第二支撑板异于第一避让部的位置围绕其中心位置均匀间隔设置有竖直向下延伸的四个第二支撑杆，第二支撑杆的端部设置有第二行走车轮；第一支撑板和第二支撑板至少之一与承载板之间还设置有动力伸缩杆，第一支撑杆和第二支撑杆二者之一连接有驱动机构，驱动机构能够驱动第一支撑杆或第二支撑杆绕自身中心轴转动，可以解决转向车轮易磨损，转向机构易损坏的问题。

技术领域

本实用新型一般涉及物流搬运技术领域，具体涉及一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置。

背景技术

搬运机器人，用于物流业务中货物的搬运，搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，搬运机器人主要包括支撑装置和搬运装置，支撑装置设置在整个搬运机器人的最下部，在搬运机器人中起到行走、支撑机体的重量及搬运物品重量的作用；搬运装置起到取放物品的作用，两者结合来实现对物品的搬运，现有的搬运机器人的支撑机构在搬运物品转弯的过程中主要是通过转向车轮转向来实现，这种设置方式会导致转向车轮的磨损严重、转向结构已损坏的现象。

实用新型内容

鉴于上述的问题，本申请提供了一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置, 来解决背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，包括承载板，所述承载板的下方设置有第一支撑板，所述第一支撑板的下方设置有第二支撑板，所述第二支撑板上的边缘位置围绕中心位置均匀间隔设置有四个第一避让部，所述第一支撑板上设置有能够从所述避让部竖直向下延伸的四个第一支撑杆，所述四个第一支撑杆的端部设置有第一行走车轮，所述第二支撑板异于所述第一避让部的位置围绕其中心位置均匀间隔设置有竖直向下延伸的四个第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部设置有第二行走车轮；所述第一支撑板和所述第二支撑板至少之一与所述承载板之间还设置有动力伸缩杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆二者之一连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述第一支撑杆或所述第二支撑杆绕自身中心轴转动。

通过这种设置方式，在工作过程中，可以在承载板的上方设置搬运装置，通过搬运装置取放物品，在搬运过程中，初始情况可以将第一行走车轮和第二行走车轮调整为转动轴相互垂直的状态，从而在行走时通过动力伸缩杆伸缩时其中一种行走车轮着地进行行走，在需要直角拐弯时直接通过动力伸缩装置伸缩调整使另一种车轮着地，从而可以直接进行直角换向行驶，不会因车轮与地面摩擦造成的磨损；此外在一些不是直角拐弯的现行，同样可以通过动力伸缩杆工作使配置有驱动机构的车轮与地面分离，使没有配置驱动机构的车轮着地，然后控制驱动机构驱动车轮转动至合适的角度，之后再调整动力伸缩杆使配置有驱动机构的车轮着地，使没有配置驱动机构的车轮与地面分离，从而实现转弯的效果，通过这种设置方式在转向时转向车轮与底面分离，驱动装置驱动转向车轮转向时受到的阻力较小，不容易出现故障。

进一步的，所述动力伸缩杆包括设置在所述第一支撑板上表面与所述承载板的下表面之间的多个第一动力伸缩杆，多个所述第一动力伸缩杆围绕所述第一支撑板的中心均匀间隔设置。

进一步的，所述动力伸缩杆还包括设置在所述第二支撑板的上表面和所述承载板的下表面之间的多个第二动力伸缩杆，多个所述第二动力伸缩杆围绕所述第二支撑板的中心均匀间隔设置，所述第一支撑板上设置有与所述第二动力伸缩杆一一对应的第二避让部。

进一步的，所述驱动机构与所述第二支撑杆连接，四个所述第二支撑杆转动设置在所述第二支撑板；所述驱动机构包括套设在所述第二支撑杆上的从动齿轮、设置在所述第二支撑板下表面的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮。

进一步的，所述第一支撑板为十字结构，所述第一动力伸缩杆设置有四个，所述第二避让部为十字结构之间的空白区。