[实用新型]一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置

权利要求书

1.一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，包括承载板（1），所述承载板（1）的下方设置有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的下方设置有第二支撑板（3），所述第二支撑板（3）上的边缘位置围绕中心位置均匀间隔设置有四个第一避让部（32），所述第一支撑板（2）上设置有能够从所述第一避让部（32）竖直向下延伸的四个第一支撑杆（21），所述四个第一支撑杆（21）的端部设置有第一行走车轮（22），所述第二支撑板（3）异于所述第一避让部（32）的位置围绕其中心位置均匀间隔设置有竖直向下延伸的四个第二支撑杆（31），所述第二支撑杆（31）的端部设置有第二行走车轮（33）；所述第一支撑板（2）和所述第二支撑板（3）至少之一与所述承载板（1）之间还设置有动力伸缩杆（4），所述第一支撑杆（21）和所述第二支撑杆（31）二者之一连接有驱动机构（5），所述驱动机构（5）能够驱动所述第一支撑杆（21）或所述第二支撑杆（31）绕自身中心轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述动力伸缩杆（4）包括设置在所述第一支撑板（2）上表面与所述承载板（1）的下表面之间的多个第一动力伸缩杆（41），多个所述第一动力伸缩杆（41）围绕所述第一支撑板（2）的中心均匀间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述动力伸缩杆（4）还包括设置在所述第二支撑板（3）的上表面和所述承载板的下表面之间的多个第二动力伸缩杆（42），多个所述第二动力伸缩杆（42）围绕所述第二支撑板（3）的中心均匀间隔设置，所述第一支撑板（2）上设置有与所述第二动力伸缩杆（42）一一对应的第二避让部（23）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述驱动机构（5）与所述第二支撑杆（31）连接，四个所述第二支撑杆（31）转动设置在所述第二支撑板（3）；所述驱动机构包括套设在所述第二支撑杆上的从动齿轮（51）、设置在所述第二支撑板（3）下表面的驱动电机（53），所述驱动电机（53）的驱动轴上设置有与所述从动齿轮（51）相啮合的主动齿轮（52）。

5.根据权利要求3所述的一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述第一支撑板（2）为十字结构，所述第一动力伸缩杆（41）设置有四个，所述第二避让部（23）为十字结构之间的空白区。

6.根据权利要求5所述的一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述第二支撑板（3）为矩形结构，所述第二支撑杆（31）设置在所述第二支撑板（3）的四角位置；所述第二动力伸缩杆（42）设置有四个，且四个所述第二动力伸缩杆（42）靠近四个所述第二支撑杆（31）设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于电商物流搬运机器人的支撑装置，其特征在于，所述承载板（1）的四周还设置有向下延伸的围板（6）。