[实用新型]金相研磨机的精密对位研磨机构及其金相研磨机

权利要求书

1.一种金相研磨机的精密对位研磨机构(100)，金相研磨机(200)用于研磨金相切片(201)，所述金相研磨机(200)还包括控制器和CCD图像处理装置(202)，其特征在于，所述精密对位研磨机构(100)包括：

竖直精密运动模组(10)，包括竖直驱动制动电机(11)、竖直运动装置(12)以及测量反馈装置(13)；所述竖直驱动制动电机(11)驱动所述竖直运动装置(12)竖直运动，所述测量反馈装置(13)安装于所述竖直运动装置(12)上，且测量所述竖直运动装置(12)的运动量，将所述运动量反馈到所述控制器；

转角纠偏对位模组(20)，包括转角纠偏对位驱动电机(21)、对位连接装置(22)、转动传动装置(23)以及样品夹持装置(24)；所述对位连接装置(22)将所述转角纠偏对位模组(20)与所述竖直精密运动模组(10)连接，以及将所述转角纠偏对位驱动电机(21)与所述转动传动装置(23)连接；所述转角纠偏对位驱动电机(21)驱动所述转动传动装置(23)转动；所述转动传动装置(23)驱动所述样品夹持装置(24)夹持金相切片(201)；

转角定位精密制动模组(30)，包括制动气缸(31)和制动组件(32)，所述制动气缸(31)驱动所述制动组件(32)，所述制动组件(32)设置于所述对位连接装置(22)的下端，并在所述控制器控制所述转角定位精密制动模组(30)时与所述对位连接装置(22)卡紧。

2.根据权利要求1所述的精密对位研磨机构(100)，其特征在于，所述竖直运动装置(12)包括竖直模组本体结构(121)、精密丝杆系统(122)、精密直线滑轨(123)以及竖直运动连接板(124)；

所述精密丝杆系统(122)和精密直线滑轨(123)安装在所述竖直模组本体结构(121)上，所述竖直运动连接板(124)套接在所述精密直线滑轨(123)上；

所述竖直驱动制动电机(11)驱动所述精密丝杆系统(122)旋转，以带动所述竖直运动连接板(124)在所述精密直线滑轨(123)上竖直运动；

所述测量反馈装置(13)测量所述竖直运动连接板(124)的运动量，并将所述运动量反馈到所述控制器。

3.根据权利要求2所述的精密对位研磨机构(100)，其特征在于，所述对位连接装置(22)包括：对位轴承座(221)和竖直运动滑动臂(222)；

所述转动传动装置(23)包括：相互连接的转动轴(231)和对位旋转臂(232)；所述样品夹持装置(24)包括：直线滑轨(241)、加压过量缓冲装置(242)、气缸浮动支架(243)、卡爪气缸(244)以及对位研磨卡爪(245)；所述加压过量缓冲装置(242)安装在所述直线滑轨(241)上，所述直线滑轨(241)、所述卡爪气缸(244)安装于所述气缸浮动支架(243)上，所述卡爪气缸(244)驱动所述对位研磨卡爪(245)抓取金相切片(201)；

所述转角纠偏对位驱动电机(21)及所述转动轴(231)分别安装在所述对位轴承座(221)上；所述竖直运动滑动臂(222)与所述竖直运动连接板(124)连接；所述转角纠偏对位驱动电机(21)通过所述转动轴(231)驱动所述对位旋转臂(232)转动；所述加压过量缓冲装置(242)在所述直线滑轨(241)滑动；所述卡爪气缸(244)驱动所述对位研磨卡爪(245)抓取金相切片(201)。

4.根据权利要求3所述的精密对位研磨机构(100)，其特征在于，所述制动组件(32)包括：锁紧顶套(321)、制动蹄(322)以及制动块(323)；所述对位旋转臂(232)底部具有弧形槽(2321)，所述制动蹄(322)的尾侧固定在所述对位轴承座(221)上，其头侧处于所述弧形槽(2321)内，并与所述弧形槽(2321)保持双间隙配合；所述制动蹄(322)与所述制动块(323)组成工作偶件，其偶合面制成楔形弧状。