[实用新型]一种转盘式机夹装置

说明书

本实用新型涉及一种能实现平放式包装的转盘式机夹装置。这种转盘式机夹装置包括有机座、转盘以及若干个袋夹机构，袋夹机构包括有左右两个袋夹组件，袋夹组件包括有套筒、拉杆以及两个夹块，其特征在于：夹块通过铰接臂可上下转动地连接在套筒的前端，拉杆与铰接臂铰接，拉杆上连接有上导轮，转盘上通过导轨滑动设有导向件，导向件具有摆动槽，上导轮位于摆动槽内；转盘上设有托袋机构，托袋机构包括有可上下移动的下托板，每个袋夹机构的下方对应设有一个托袋机构。这种转盘式机夹装置通过对袋夹机构的改进，同时在转盘上设置同于托起包装袋使包装袋平放的下托板，从而实现平放式包装。

技术领域

本实用新型涉及一种食品包装机械领域，具体涉及一种转盘式机夹装置。

背景技术

转盘式真空包装机由转盘包装机与真空封袋机组成，转盘包装机包括有转盘式机夹装置，转盘式机夹装置夹着袋子沿圆周间歇走动，并在各个工位完成各个动作，最后实现物料包装，之后进入真空封袋装置进行抽真空并热封。如申请人于2013年申请的发明专利（公告号为CN103241410B）就公开了一种全自动真空包装机，该全自动真空包装机包括有转盘以及安装在转盘上的夹袋装置，在转盘的外侧设有上袋装置、开袋装置、撑袋装置和加料装置，夹袋装置随着转盘转动来到上述各装置所在的工位，依次完成上袋，开袋，撑袋以及加料，最后下袋放入真空箱内进行抽真空热封。从该专利文献可以看出，这种包装机上的包装袋从上袋到下袋的过程都是立着的。然而包装袋立着的包装方式会存在一个问题：包装物会全部沉积到袋子的底部，导致包装物全部挤在一起。然而有些食品需要均匀地平放于包装袋内，挤在一起会影响正常食用，比如豆腐干，如果全部挤在袋底，那就不容易一片片拿取出。目前这种转盘式真空包装机还不能实现平放式包装，主要是转盘包装机的机夹装置不能在夹住袋子的情况下使袋子平放，这样物料就不能平躺地放入袋子中。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能实现平放式包装的转盘式机夹装置。

这种转盘式机夹装置包括有机座、转盘以及若干个袋夹机构，所述袋夹机构包括有左右两个袋夹组件，所述袋夹组件包括有套筒、拉杆以及两个夹块，所述套筒可转动地连接在转盘上，所述拉杆可滑动地设在套筒内，其特征在于：所述夹块通过铰接臂可上下转动地连接在套筒的前端，所述拉杆与铰接臂铰接，所述拉杆上连接有上导轮，所述转盘上通过导轨滑动设有导向件，所述导向件具有摆动槽，所述上导轮位于摆动槽内；所述转盘上设有托袋机构，所述托袋机构包括有可上下移动的下托板，每个袋夹机构的下方对应设有一个托袋机构。

所述机座上设有凸轮槽，所述导向件上连接有导向轮，所述导向轮位于凸轮槽内。

所述转盘上连接有支座，所述支座上设有导杆，所述导杆上连接有上连接件，所述上连接件上铰接有上连接臂与下连接臂，所述下托板的底部连接有连接柱，所述上连接臂与下连接臂对应上下铰接在连接柱上，所述导杆上设有可实现上下滑动的下连接件，所述下连接件与传动臂的一端铰接，所述传动臂的另一端与下连接臂铰接。

所述下连接件上连接有定位滚轮，所述机座上设有抬升凸轮盘，所述定位滚轮作用在抬升凸轮盘的凸轮面上，所述凸轮面具有低凸轮面与高凸轮面，所述机座上设有用于接住定位滚轮的接轮块，所述接轮块位于抬升凸轮盘的一侧，所述接轮块的高度与高凸轮面的高度相同，所述接轮块与驱动接轮块局部从高凸轮面侧面移动到低凸轮面侧面的接轮动力源传动连接；所述机座上设有将下连接件抬起的抬升动力源。

所述凸轮面的低凸轮面与高凸轮面之间通过斜面过渡。

所述导杆可上下滑动设在支座上，所述导杆的下端连接有下降滚轮，所述机座上设有下降凸轮盘，所述下降凸轮盘具有让下降滚轮往下移动的下降凸轮面或者下降凸轮槽。

两个夹块铰接在一起，并通过拉簧夹在一起，另一个夹块上连接有开夹导轮，所述转盘的一侧设有作用在开夹导轮上驱使两个夹块打开的开夹机构。