[实用新型]一种转盘式机夹装置

权利要求书

1.一种转盘式机夹装置，包括有机座、转盘(1)以及若干个袋夹机构(2)，所述袋夹机构(2)包括有左右两个袋夹组件(20)，所述袋夹组件(20)包括有套筒(201)、拉杆(202)以及两个夹块(200)，所述套筒(201)可转动地连接在转盘(1)上，所述拉杆(202)可滑动地设在套筒(201)内，其特征在于：所述夹块(200)通过铰接臂(203)可上下转动地连接在套筒(201)的前端，所述拉杆(202)与铰接臂(203)铰接，所述拉杆(202)上连接有上导轮(204)，所述转盘(1)上通过导轨滑动设有导向件(3)，所述导向件(3)具有摆动槽(30)，所述上导轮(204)位于摆动槽(30)内；所述转盘(1)上设有托袋机构(4)，所述托袋机构(4)包括有可上下移动的下托板(40)，每个袋夹机构(2)的下方对应设有一个托袋机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述机座上设有凸轮槽(13)，所述导向件(3)上连接有导向轮(31)，所述导向轮(31)位于凸轮槽(13)内。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述转盘(1)上连接有支座(49)，所述支座(49)上设有导杆(46)，所述导杆(46)上连接有上连接件(41)，所述上连接件(41)上铰接有上连接臂(42)与下连接臂(43)，所述下托板(40)的底部连接有连接柱(401)，所述上连接臂(42)与下连接臂(43)对应上下铰接在连接柱(401)上，所述导杆(46)上设有可实现上下滑动的下连接件(45)，所述下连接件(45)与传动臂(44)的一端铰接，所述传动臂(44)的另一端与下连接臂(43)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述下连接件（45）上连接有定位滚轮(47)，所述机座上设有抬升凸轮盘(11)，所述定位滚轮(47)作用在抬升凸轮盘(11)的凸轮面上，所述凸轮面具有低凸轮面（110）与高凸轮面（111），所述机座上设有用于接住定位滚轮(47)的接轮块(5)，所述接轮块(5)位于抬升凸轮盘(11)的一侧，所述接轮块(5)的高度与高凸轮面（111）的高度相同，所述接轮块(5)与驱动接轮块(5)局部从高凸轮面（111）侧面移动到低凸轮面（110）侧面的接轮动力源传动连接；所述机座上设有将下连接件（45）抬起的抬升动力源(6)。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述凸轮面的低凸轮面（110）与高凸轮面（111）之间通过斜面（112）过渡。

6.根据权利要求4所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述导杆(46)可上下滑动设在支座(49)上，所述导杆(46)的下端连接有下降滚轮(48)，所述机座上设有下降凸轮盘(12)，所述下降凸轮盘(12)具有让下降滚轮(48)往下移动的下降凸轮面或者下降凸轮槽。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：两个夹块(200)铰接在一起，并通过拉簧夹在一起，另一个夹块(200)上连接有开夹导轮(205)，所述转盘(1)的一侧设有作用在开夹导轮(205)上驱使两个夹块(200)打开的开夹机构。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述套筒(201)上连接有齿轮(206)，所述袋夹机构(2)的两个套筒(201)上的齿轮(206)啮合在一起，所述套筒(201)上连接有开袋导轮，所述机座上设有开袋凸轮，所述开袋导轮设于开袋凸轮上。