[实用新型]砂袋自动装填和封装系统及特种车辆

说明书

本实用新型提供一种砂袋自动装填和封装系统及特种车辆。该砂袋自动装填和封装系统包括：箱体以及安装于箱体内的料斗、物料喂料装置、抱袋装置、牵引装置、缝纫装置和皮带运输装置；皮带运输装置用于输送砂袋；物料喂料装置安装于料斗的出料端；抱袋装置用于抱住砂袋的上端并进行移动；牵引装置位用于夹紧砂袋的上端从而将砂袋牵引至缝纫装置；缝纫装置用于对砂袋的上端开口进行缝合。该特种车辆，包括如上的砂袋自动装填和封装系统。本实用新型的砂袋自动装填和封装系统及特种车辆可使砂袋顺利进入到缝纫装置中进行缝合，实现砂袋自动装填和封装，提高自动化水平，无需人工干预扶袋，工作效率高，适应于多种不同规格砂袋使用。

技术领域

本实用新型涉及砂袋包装技术领域，尤其涉及一种砂袋自动装填和封装系统及特种车辆。

背景技术

砂袋是抗洪抢险中最常用也是需求量最大的物资之一，传统砂袋填充的主要方式为人工装填，整个过程往往需要耗费大量的人力，具体包括装袋，封口和运输等流程。传统作业方式效率低、体力耗费大，且洪灾现场的不确定因素对抗洪人员的人身安全造成了威胁。

普通砂袋为编制袋，砂袋较软，现有砂袋缝纫采用缝纫装置进行作业，但是对于砂袋从装填后流转至缝纫装置时仍然采用人工扶袋，装填好的砂袋牵引至缝纫装置，作业效率非常低，且现有的抱袋装置和缝纫装置不能很好解决普通砂袋的自动化缝纫动作。

现有的砂袋自动装填和封装系统存在以下弊端：

1、缝纫操作人工干预

现有砂袋填充砂石后仍需要人工干预，提供给缝纫装置，自动化程度低，通过人工扶袋，才能实现将砂袋顺利送入缝纫装置，完成砂袋缝纫。

2、砂石装袋封袋效率低

砂石装袋设备大部分为单条生产线，效率低，而抗洪抢险救援任务重、时间紧。

3、装置单一，适应性差

目前砂袋装填完毕后，只通过抱袋装置输送至缝纫装置，抱袋装置在夹袋器与缝纫装置之间往复移动，耗费时间长，且普通砂袋不一定非常顺利进入缝纫装置，适应性差。

实用新型内容

本实用新型提供一种砂袋自动装填和封装系统及特种车辆，用以解决现有技术中砂袋填充砂石后仍需要人工干预扶袋送入缝纫装置，工作效率低，自动化程度低，适应性差的缺陷。

本实用新型提供一种砂袋自动装填和封装系统，包括：箱体以及安装于所述箱体内的料斗、物料喂料装置、抱袋装置、牵引装置、缝纫装置和皮带运输装置；其中，

所述皮带运输装置位于所述物料喂料装置、所述抱袋装置、所述牵引装置和所述缝纫装置的下方，用于输送砂袋；所述物料喂料装置安装于所述料斗的出料端；所述抱袋装置位于所述物料喂料装置的出料端，用于抱住砂袋的上端并进行移动；所述牵引装置位于所述抱袋装置与所述缝纫装置之间，用于夹紧砂袋的上端从而将砂袋牵引至所述缝纫装置；所述缝纫装置用于对砂袋的上端开口进行缝合。

根据本实用新型提供的砂袋自动装填和封装系统，所述抱袋装置包括：第一电机、滑轨、夹袋器和抱袋气动元件，所述夹袋器安装于所述滑轨，所述第一电机与所述夹袋器的移动端驱动连接，用于驱动所述夹袋器沿所述滑轨移动；所述第一电机通过所述抱袋气动元件与所述夹袋器的开合端驱动连接，用于驱动所述夹袋器在开合状态之间进行切换。

根据本实用新型提供的砂袋自动装填和封装系统，所述牵引装置包括：第二电机、牵引气动元件、牵引机架和牵引皮带，所述牵引机架水平相对设置，所述第二电机通过所述牵引气动元件与所述牵引机架驱动连接，用于驱动所述牵引机架在开合状态之间进行切换；所述牵引皮带沿所述牵引机架的长度方向设置，用于夹紧砂袋的上端从而将砂袋牵引至所述缝纫装置。