[实用新型]砂袋自动装填和封装系统及特种车辆

权利要求书

1.一种砂袋自动装填和封装系统，其特征在于，包括：箱体以及安装于所述箱体内的料斗、物料喂料装置、抱袋装置、牵引装置、缝纫装置和皮带运输装置；其中，

所述皮带运输装置位于所述物料喂料装置、所述抱袋装置、所述牵引装置和所述缝纫装置的下方，用于输送砂袋；所述物料喂料装置安装于所述料斗的出料端；所述抱袋装置位于所述物料喂料装置的出料端，用于抱住砂袋的上端并进行移动；所述牵引装置位于所述抱袋装置与所述缝纫装置之间，用于夹紧砂袋的上端从而将砂袋牵引至所述缝纫装置；所述缝纫装置用于对砂袋的上端开口进行缝合。

2.根据权利要求1所述的砂袋自动装填和封装系统，其特征在于，所述抱袋装置包括：第一电机、滑轨、夹袋器和抱袋气动元件，所述夹袋器安装于所述滑轨，所述第一电机与所述夹袋器的移动端驱动连接，用于驱动所述夹袋器沿所述滑轨移动；所述第一电机通过所述抱袋气动元件与所述夹袋器的开合端驱动连接，用于驱动所述夹袋器在开合状态之间进行切换。

3.根据权利要求1所述的砂袋自动装填和封装系统，其特征在于，所述牵引装置包括：第二电机、牵引气动元件、牵引机架和牵引皮带，所述牵引机架水平相对设置，所述第二电机通过所述牵引气动元件与所述牵引机架驱动连接，用于驱动所述牵引机架在开合状态之间进行切换；所述牵引皮带沿所述牵引机架的长度方向设置，用于夹紧砂袋的上端从而将砂袋牵引至所述缝纫装置。

4.根据权利要求1所述的砂袋自动装填和封装系统，其特征在于，所述物料喂料装置包括：第三电机、第一滚筒、第二滚筒和喂料皮带，所述第三电机与所述第一滚筒驱动连接，所述喂料皮带位于所述料斗的下方与所述抱袋装置之间，所述第一滚筒和所述第二滚筒分别与所述喂料皮带驱动连接。

5.根据权利要求1所述的砂袋自动装填和封装系统，其特征在于，所述缝纫装置包括：第四电机、缝纫机头、缝纫机架和绕线架，所述缝纫机头和所述绕线架均安装于所述缝纫机架上，所述第四电机与所述缝纫机头驱动连接，用于驱动所述缝纫机头配合所述绕线架上的线，从而对砂袋进行自动缝纫。

6.根据权利要求1所述的砂袋自动装填和封装系统，其特征在于，还包括水槽，所述水槽位于所述物料喂料装置下方，用于导出物料中的水。

7.根据权利要求1所述的砂袋自动装填和封装系统，其特征在于，还包括升降支撑杆，所述升降支撑杆支撑于所述皮带运输装置的底部，用于带动所述皮带运输装置升降运动。

8.根据权利要求1所述的砂袋自动装填和封装系统，其特征在于，还包括副车架和滚轮组件，所述副车架和滚轮组件分别安装于所述箱体的底部，和/或

安装架，所述抱袋装置和所述牵引装置均安装于所述安装架上。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的砂袋自动装填和封装系统，其特征在于，所述料斗、所述物料喂料装置、所述抱袋装置、所述牵引装置、所述缝纫装置和所述皮带运输装置均为并列设置多组。

10.一种特种车辆，其特征在于，包括底盘及根据权利要求1至9中任意一项所述的砂袋自动装填和封装系统，所述箱体设于所述底盘上。