[实用新型]一种远程遥控自走旋耕机器人

说明书

本实用新型公开了一种远程遥控自走旋耕机器人，包括升降平台，升降平台底部两侧均设有行走系统，升降平台底部设有旋耕部，旋耕部位于两组行走系统之间，升降平台顶部设有发动机、液压系统和电控系统，发动机通过皮带传动机构与旋耕部相连接，发动机和皮带传动机构之间安装有电磁离合器，升降平台上设有四组导向套，升降平台上设有两组液压油缸，升降平台顶部安装有外罩壳；实现了旋耕机带动力自走，不要另外配备拖拉机作为动力源，实现了远程遥控旋耕，省时省力，轻松提高作业效率，减轻驾驶员的劳动强度，动作灵活，旋耕的同时，四个滚筒实现镇压、碎土。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种远程遥控自走旋耕机器人。

背景技术

现在的旋耕机都是作为拖拉机的后挂属具，与拖拉机配套使用，完成对农田的耕、耙作业。旋耕机本身没有动力，旋耕刀轴的旋转动力来自拖拉机的辅助动力输出装置PTO，行走、转向动力来自拖拉机行走时的拖拽，旋耕机的升降动力来自拖拉机液压提升器。另外为了对旋耕后的土壤进行碎土、镇压，通常都会在旋耕机后再拖拽一个镇压辊。

以上可见，离开拖拉机旋耕机是不能工作的，旋耕作业时必须有驾驶员在拖拉机上驾驶并操作旋耕机作业。同时，拖拉机过重对土壤造成压实损坏，拐弯半径过大造成重复压实，影响工作效率，加大驾驶员疲劳程度等。

基于此，本实用新型设计了一种远程遥控自走旋耕机器人，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程遥控自走旋耕机器人，不需要拖拉机作为动力源，远程遥控操作即可在农田内实现行走、转向、旋耕作业、旋耕刀轴的升降、镇压、碎土等动作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程遥控自走旋耕机器人，包括升降平台，所述升降平台底部两侧均设有行走系统，所述升降平台底部设有旋耕部，所述旋耕部位于两组行走系统之间，所述升降平台顶部设有发动机、液压系统和电控系统，所述发动机通过皮带传动机构与旋耕部相连接，所述发动机和皮带传动机构之间安装有电磁离合器，所述升降平台上设有四组导向套，所述升降平台上设有两组液压油缸，所述升降平台顶部安装有外罩壳。

优选的，所述行走系统包括行走架，所述行走架前后均通过螺栓连接有长轴，两组所述长轴上均设有两组滚筒，四组所述滚筒内孔均装有轴承，所述滚筒外端内侧安装有齿圈，所述行走架上通过螺栓安装有四组液压马达，四组所述液压马达输出端均连接有小齿轮，所述小齿轮与齿圈相啮合。

优选的，所述行走架上安装有四组竖向设置的导向轴，四组所述导向轴分别与四组导向套相配合。

优选的，两组所述液压油缸的缸杆分别与行走架的两侧固定连接。

优选的，所述液压系统包括液压泵，所述液压泵与发动机辅助动力接口相连接，所述液压泵通过三组三位四通电磁换向阀与四组液压马达和两组液压油缸之间相连接。

优选的，两组所述液压油缸的油路并联，两组所述液压油缸连接一组三位四通电磁换向阀；四组所述液压马达之间左侧两组之间并联，右侧两组之间并联，分别连接一个三位四通电磁换向阀。

优选的，所述电控系统包括控制器，所述控制器接收来自遥控器的无线电信号指令，所述控制器控制连接三位四通电磁换向阀、电磁离合器和发动机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型不仅结构新颖，实现了旋耕机带动力自走，不要另外配备拖拉机作为动力源，实现了远程遥控旋耕，省时省力，轻松提高作业效率，减轻驾驶员的劳动强度，动作灵活，旋耕的同时，四个滚筒实现镇压、碎土，同时具有一机多用的效果，可以将旋耕部换为还田部，实现遥控秸秆还田，具有一键巡航功能，自动按照规划路径自动作业，彻底摆脱人力，可以24小时连续作业。

附图说明