[实用新型]一种远程遥控自走旋耕机器人

权利要求书

1.一种远程遥控自走旋耕机器人，其特征在于：包括升降平台(2)，所述升降平台(2)底部两侧均设有行走系统(1)，所述升降平台(2)底部设有旋耕部(3)，所述旋耕部(3)位于两组行走系统(1)之间，所述升降平台(2)顶部设有发动机(4)、液压系统(5)和电控系统(6)，所述发动机(4)通过皮带传动机构(18)与旋耕部(3)相连接，所述发动机(4)和皮带传动机构(18)之间安装有电磁离合器(17)，所述升降平台(2)上设有四组导向套(15)，所述升降平台(2)上设有两组液压油缸(16)，所述升降平台(2)顶部安装有外罩壳(7)。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控自走旋耕机器人，其特征在于：所述行走系统(1)包括行走架(8)，所述行走架(8)前后均通过螺栓连接有长轴(11)，两组所述长轴(11)上均设有两组滚筒(9)，四组所述滚筒(9)内孔均装有轴承(10)，所述滚筒(9)外端内侧安装有齿圈(14)，所述行走架(8)上通过螺栓安装有四组液压马达(12)，四组所述液压马达(12)输出端均连接有小齿轮，所述小齿轮与齿圈(14)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种远程遥控自走旋耕机器人，其特征在于：所述行走架(8)上安装有四组竖向设置的导向轴(13)，四组所述导向轴(13)分别与四组导向套(15)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种远程遥控自走旋耕机器人，其特征在于：两组所述液压油缸(16)的缸杆分别与行走架(8)的两侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种远程遥控自走旋耕机器人，其特征在于：所述液压系统(5)包括液压泵(20)，所述液压泵(20)与发动机(4)辅助动力接口相连接，所述液压泵(20)通过三组三位四通电磁换向阀(19)与四组液压马达(12)和两组液压油缸(16)之间相连接。

6.根据权利要求5所述的一种远程遥控自走旋耕机器人，其特征在于：两组所述液压油缸(16)的油路并联，两组所述液压油缸(16)连接一组三位四通电磁换向阀(19)；四组所述液压马达(12)之间左侧两组之间并联，右侧两组之间并联，分别连接一个三位四通电磁换向阀(19)。

7.根据权利要求1所述的一种远程遥控自走旋耕机器人，其特征在于：所述电控系统(6)包括控制器(21)，所述控制器(21)接收来自遥控器的无线电信号指令，所述控制器(21)控制连接三位四通电磁换向阀(19)、电磁离合器(17)和发动机(4)。