[实用新型]一种无人驾驶车辆故障检测装置及无人驾驶车辆

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆故障检测装置及无人驾驶车辆，无人驾驶车辆故障检测装置包括：无人驾驶感知系统信号检测电路、线控系统信号检测电路、原车信号检测电路以及车辆行驶控制系统信号检测电路；所述无人驾驶感知系统信号检测电路分别与无人驾驶感知系统以及车辆调度系统通讯连接，所述线控系统信号检测电路分别与线控系统以及所述车辆调度系统通讯连接，所述原车信号检测电路与原车以及所述车辆调度系统通讯连接，所述车辆行驶控制系统信号检测电路分别与车辆行驶控制系统以及所述车辆调度系统通讯连接。本实用新型提供的无人驾驶车辆故障检测装置及无人驾驶车辆，能够检测无人驾驶车辆的故障数据。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆故障检测装置及无人驾驶车辆。

背景技术

在进行矿用工程装备无人化改造中，无人驾驶感知系统及线控系统之间建立通信，通过无人驾驶感知系统下发指令，线控系统接收感知系统下发的指令，并传递给车辆端，从而达到控制车辆无人化正常运行的目的。

在车辆无人驾驶的过程中，其中车辆的安全和可靠性成为无人驾驶技术能否进行工业化和大面积推广普及的关键。车辆在无人驾驶行进过程中，无人驾驶感知系统误检测、运行路径横向超差，线控系统出现故障或者车辆本身出现故障，都有可能引起重大事故，造成重大财产和安全损失。因此需要提供一种技术方案，能够检测无人驾驶车辆的故障数据。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种无人驾驶车辆故障检测装置及无人驾驶车辆，能够检测无人驾驶车辆的故障数据。

本申请提供一种无人驾驶车辆故障检测装置，其包括：无人驾驶感知系统信号检测电路、线控系统信号检测电路、原车信号检测电路以及车辆行驶控制系统信号检测电路；

所述无人驾驶感知系统信号检测电路分别与无人驾驶感知系统以及车辆调度系统通讯连接，所述线控系统信号检测电路分别与线控系统以及所述车辆调度系统通讯连接，所述原车信号检测电路与原车以及所述车辆调度系统通讯连接，所述车辆行驶控制系统信号检测电路分别与车辆行驶控制系统以及所述车辆调度系统通讯连接。

优选的，所述无人驾驶感知系统信号检测电路、所述线控系统信号检测电路、所述原车信号检测电路、所述车辆行驶控制系统信号检测电路均通过CAN总线与所述车辆调度系统通讯连接。

优选的，还包括车辆状态检测传感器，所述车辆状态检测传感器与所述线控系统通讯连接。

优选的，所述车辆状态检测传感器包含有举升角度传感器、转向直线位移传感器、转向压力传感器、轮胎温度传感器、轮胎压力传感器中的至少一种。

优选的，所述车辆行驶控制系统包含有驱动系统、制动系统、转向系统、举升系统、灯光系统、车辆报警系统中的至少一种。

优选的，还包括：雷达，所述雷达与所述无人驾驶感知系统通讯连接。

优选的，还包括：配电箱，所述配电箱与所述线控系统电性连接。

优选的，还包括：车辆自动防撞系统信号检测电路，所述车辆自动防撞系统信号检测电路分别与车辆自动防撞系统以及所述线控系统通讯连接。

本申请还提供一种无人驾驶车辆，其包括上述的无人驾驶车辆故障检测装置。

优选的，还包括：与所述无人驾驶车辆故障检测装置通讯连接的无人驾驶感知系统、线控系统、车辆行驶控制系统。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：