[实用新型]一种无人驾驶车辆故障检测装置及无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202120426969.0 | 申请日： | 2021-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN214355977U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 洪维;何适;王洋;邢镇;赵毅 | 申请（专利权）人： | 航天重型工程装备有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W30/08;B60W30/09;B60W60/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 故障 检测 装置 | ||
1.一种无人驾驶车辆故障检测装置，其特征在于，包括：无人驾驶感知系统信号检测电路、线控系统信号检测电路、原车信号检测电路以及车辆行驶控制系统信号检测电路；
所述无人驾驶感知系统信号检测电路分别与无人驾驶感知系统以及车辆调度系统通讯连接，所述线控系统信号检测电路分别与线控系统以及所述车辆调度系统通讯连接，所述原车信号检测电路与原车以及所述车辆调度系统通讯连接，所述车辆行驶控制系统信号检测电路分别与车辆行驶控制系统以及所述车辆调度系统通讯连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆故障检测装置，其特征在于，所述无人驾驶感知系统信号检测电路、所述线控系统信号检测电路、所述原车信号检测电路、所述车辆行驶控制系统信号检测电路均通过CAN总线与所述车辆调度系统通讯连接。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆故障检测装置，其特征在于，还包括车辆状态检测传感器，所述车辆状态检测传感器与所述线控系统通讯连接。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆故障检测装置，其特征在于，所述车辆状态检测传感器包含有举升角度传感器、转向直线位移传感器、转向压力传感器、轮胎温度传感器、轮胎压力传感器中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆故障检测装置，其特征在于，所述车辆行驶控制系统包含有驱动系统、制动系统、转向系统、举升系统、灯光系统、车辆报警系统中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆故障检测装置，其特征在于，还包括：雷达，所述雷达与所述无人驾驶感知系统通讯连接。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆故障检测装置，其特征在于，还包括：配电箱，所述配电箱与所述线控系统电性连接。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆故障检测装置，其特征在于，还包括：车辆自动防撞系统信号检测电路，所述车辆自动防撞系统信号检测电路分别与车辆自动防撞系统以及所述线控系统通讯连接。
9.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的无人驾驶车辆故障检测装置。
10.根据权利要求9所述的无人驾驶车辆，其特征在于，还包括：与所述无人驾驶车辆故障检测装置通讯连接的无人驾驶感知系统、线控系统、车辆行驶控制系统。
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