[实用新型]U型立柱打塞专机

说明书

本实用新型公开了U型立柱打塞专机，包括立柱输送装置和PLC控制系统，立柱输送装置上设有挡料装置，挡料装置的后方设有夹紧固定装置，立柱输送装置旁设有脚塞输送装置，脚塞输送装置与打塞装置相连，打塞装置设于夹紧固定装置下方。本实用新型设计巧妙具有如下的优点：1.采用PLC控制，控制简单可靠；2.一台机器的生产量为手动打塞的3倍，可有效的减少人工成本；3.设备动作全部由设备自动完成，产品的一致性较好；4.可对产品进行自动上下料，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及U型立柱打塞专机。

背景技术

U型立柱是钢结构家具、运动器材上的一种常用配件，U型立柱需要配合脚塞使用，随着产品需求量的增加，原有的安装脚塞的方式为人工安装，人工安装具有如下缺点：1.人工强度大，现在所有动作，需员工手动上下料；2.效率低，现在操作大多由人工手动操作，整体速度较慢；3.人工成本高，由于人工手动操作较慢，为满足足够的产量，需要3个人进行打塞才可满足使用量；4.一致性差，现在每道工序都为人工手动扶持加工，每次打塞时与人工摆放的位置相关，位置摆放的不到位，会将脚塞打歪，甚至还会打坏，由此可得人工安装的方式已不能满足现有生产效率的需求，所以现在急需一种U型立柱的自动化打塞专机以满足现代化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种效率高超的U型立柱打塞专机。

U型立柱打塞专机，包括立柱输送装置和PLC控制系统，立柱输送装置上设有挡料装置，挡料装置的后方设有夹紧固定装置，立柱输送装置旁设有脚塞输送装置，脚塞输送装置与打塞装置相连，打塞装置设于夹紧固定装置下方。

作为进一步改进，所述的立柱输送装置包括同步带，同步带与同步带轮相连，同步带轮之间设有传动轴，传动轴与伺服电机上的链轮相连。

作为进一步改进，所述的挡料装置包括位于下方的第一气缸和位于上方的第二气缸，第一气缸上设有顶料板，第二气缸上设有挡板，顶料板与与挡板之间设有限位块，限位块上设有弹簧，挡料装置上还设有传感器。

作为进一步改进，所述的夹紧固定装置包括挡料气缸，挡料气缸的上方设有第一顶料气缸，第一顶料气缸上方设有第一限位块，挡料气缸的下方设有夹紧气缸，夹紧气缸的右边设有固定安装板，固定安装板上设有第二顶料气缸，第二顶料气缸的左边设有第二限位块。

作为进一步改进，所述的脚塞输送装置包括振动盘，振动盘与直振送料器相连，直振送料器的前部设有滑块与导轨，导轨的左侧设有送料气缸，送料气缸设于气缸固定板上，导轨上设有镶槽块，镶槽块的后方设有推料气缸。

作为进一步改进，所述的打塞装置包括气缸，气缸上设有固定板，气缸的活塞杆穿过固定板上的圆孔与连接安装座相连，连接安装座通过导向轴与设于固定板上的导向轴支座相连，连接安装座上设有夹紧块，夹紧块通过销与连接安装块相连，夹紧块的两侧设有带有弹簧的调节螺丝。

有益效果：

本实用新型设计巧妙具有如下的优点：1.采用PLC控制，控制简单可靠；2.一台机器的生产量为手动打塞的3倍，可有效的减少人工成本；3.设备动作全部由设备自动完成，产品的一致性较好；4.可对产品进行自动上下料，提高了加工效率。

附图说明

图1是U型立柱打塞专机的总体结构示意图；

图2是立柱输送装置的结构示意图；

图3是脚塞输送装置的结构示意图；

图4是挡料装置的结构示意图；

图5是夹紧固定装置的结构示意图；

图6是打塞装置的结构示意图；