[实用新型]U型立柱打塞专机

权利要求书

1.U型立柱打塞专机，其特征在于，包括立柱输送装置和PLC控制系统，立柱输送装置上设有挡料装置，挡料装置的后方设有夹紧固定装置，立柱输送装置旁设有脚塞输送装置，脚塞输送装置与打塞装置相连，打塞装置设于夹紧固定装置下方。

2.根据权利要求1所述的U型立柱打塞专机，其特征在于，所述的立柱输送装置包括同步带，同步带与同步带轮相连，同步带轮之间设有传动轴，传动轴与伺服电机上的链轮相连。

3.根据权利要求1所述的U型立柱打塞专机，其特征在于，所述的挡料装置包括位于下方的第一气缸和位于上方的第二气缸，第一气缸上设有顶料板，第二气缸上设有挡板，顶料板与挡板之间设有限位块，限位块上设有弹簧，挡料装置上还设有传感器。

4.根据权利要求1所述的U型立柱打塞专机，其特征在于，所述的夹紧固定装置包括挡料气缸，挡料气缸的上方设有第一顶料气缸，第一顶料气缸上方设有第一限位块，挡料气缸的下方设有夹紧气缸，夹紧气缸的右边设有固定安装板，固定安装板上设有第二顶料气缸，第二顶料气缸的左边设有第二限位块。

5.根据权利要求1所述的U型立柱打塞专机，其特征在于，所述的脚塞输送装置包括振动盘，振动盘与直振送料器相连，直振送料器的前部设有滑块与导轨，导轨的左侧设有送料气缸，送料气缸设于气缸固定板上，导轨上设有镶槽块，镶槽块的后方设有推料气缸。

6.根据权利要求1所述的U型立柱打塞专机，其特征在于，所述的打塞装置包括气缸，气缸上设有固定板，气缸的活塞杆穿过固定板上的圆孔与连接安装座相连，连接安装座通过导向轴与设于固定板上的导向轴支座相连，连接安装座上设有夹紧块，夹紧块通过销与连接安装块相连，夹紧块的两侧设有带有弹簧的调节螺丝。