[实用新型]一种AGV智能存取装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV智能存取装置，属于智能仓储系统技术领域。该装置的升降组件包括升降横梁，升降横梁装有与升降丝杠构成螺旋副的升降螺母；其前进组件与升降横梁固连的前进平台上装有前进滑轨以及同步带；其夹抱组件包括与同步带固连的支撑板，支撑板上装有水平夹抱滑轨并支撑左右旋夹抱丝杠，夹抱丝杠的左旋和右旋螺纹分别与左夹抱臂板上的左旋螺母和右夹抱臂板上的右旋螺母构成螺旋副。本实用新型合理采用了同步带夹持连接等合理的传动机构组合，因此既避免了气动的不稳定，又克服了电动推杆、对接装置的局限性，不仅工作稳定可靠，而且对物料具有理想的适应性，有利于避免其受损。

技术领域

本实用新型涉及了一种存取装置，尤其是一种加装在AGV上的智能存取装置，属于智能仓储物流系统技术领域。

背景技术

AGV（AutomatedGuidedVehicle）能否智能存取是实现智能仓储的关键环节之一。据申请人了解，现有AGV的智能存取装置虽然可以完成自动上下料，但由于诸如其中气动夹抱组件作用力不够稳定等原因，容易导致物料在存取中夹伤或脱落损坏。

检索可知，申请号为201820416513.4、201822136510.8的中专利文献分别公开了利用电动推杆以及利用过渡对接装置完成AGV自动存取的技术方案。但反复试验表明，无论是电动推杆还是对接装置，均存在对物料大小、质量范围较大的局限性。

发明内容

本实用新型的目的在于：解决现有技术中存在的问题，提出一种下料稳定可靠、并且适用范围广的AGV智能存取装置，从而为提高智能仓储系统的运行质量提供保障。

为达到上述目的，本实用新型AGV智能存取装置的基本技术方案是：由升降组件、前进组件、夹抱组件组成；

所述升降组件包括与升降直线导柱构成垂向移动副的升降横梁，所述升降横梁装有与升降丝杠构成螺旋副的升降螺母，所述升降丝杠与升降伺服电机传动连接且轴向约束；

所述前进组件包括通过连接块与升降横梁固连的前进平台，所述前进平台上装有前进滑轨以及与前进伺服电机传动连接的同步带；

所述夹抱组件包括通过夹持件与同步带固连的支撑板，所述支撑板上装有水平夹抱滑轨并支撑夹抱伺服电机驱动的左右旋夹抱丝杠，所述夹抱丝杠的左旋和右旋螺纹分别与左夹抱臂板上的左旋螺母和右夹抱臂板上的右旋螺母构成螺旋副，所述左夹抱臂板上和右夹抱臂板分别与水平夹抱滑轨构成移动副。

工作时，升降伺服电机受控旋转时，可以通过升降组件带动前进组件和夹抱组件按需升降；前进伺服电机受控旋转时，可以通过前进组件带动夹抱组件按需进退；夹抱伺服电机受控旋转时，可以带动左、右夹抱臂板按需开合；从而通过三维协调动作，自动完成所需物料的智能化存取。

由于本实用新型合理采用了同步带夹持连接等合理的传动机构组合，因此既避免了气动的不稳定，又克服了电动推杆、对接装置的局限性，不仅工作稳定可靠，而且对物料具有理想的适应性，有利于避免其受损。

本实用新型进一步的完善是: 所述升降组件包括用于安装的底座隔板，所述底座隔板上的两侧分别装有升降直线导柱，且中部通过轴承座支撑有升降滚珠丝杠，所述升降直线导柱装有通过两端的滑块与之构成垂向移动副的升降横梁。

本实用新型更进一步的完善是:所述前进组件包括通过端部两侧连接块与升降横梁固连的前进平台，所述前进平台上两侧装有前进滑轨，且中部装有与前进伺服电机传动连接的同步带。

本实用新型再进一步的完善是:所述夹抱组件包括倒T形截面的支撑板，所述支撑板装有上、下两水平的夹抱滑轨，两水平的夹抱滑轨之间通过分别固定在支撑板两端的轴承座支撑有夹抱伺服电机通过传动带驱动的左右旋夹抱滚珠丝杠。

本实用新型又进一步的完善是:所述支撑板的底面一端通过L形连接板和夹持板与同步带夹持固连。

附图说明