[实用新型]一种AGV智能存取装置

权利要求书

1.一种AGV智能存取装置，由升降组件、前进组件、夹抱组件组成；其特征在于：

所述升降组件包括与升降直线导柱构成垂向移动副的升降横梁，所述升降横梁装有与升降丝杠构成螺旋副的升降螺母，所述升降丝杠与升降伺服电机传动连接且轴向约束；

所述前进组件包括通过连接块与升降横梁固连的前进平台，所述前进平台上装有前进滑轨以及与前进伺服电机传动连接的同步带；

所述夹抱组件包括通过夹持件与同步带固连的支撑板，所述支撑板上装有水平夹抱滑轨并支撑夹抱伺服电机驱动的左右旋夹抱丝杠，所述夹抱丝杠的左旋和右旋螺纹分别与左夹抱臂板上的左旋螺母和右夹抱臂板上的右旋螺母构成螺旋副，所述左夹抱臂板上和右夹抱臂板分别与水平夹抱滑轨构成移动副。

2.根据权利要求1所述的AGV智能存取装置，其特征在于: 所述升降组件包括用于安装的底座隔板，所述底座隔板上的两侧分别装有升降直线导柱，且中部通过轴承座支撑有升降滚珠丝杠，所述升降直线导柱装有通过两端的滑块与之构成垂向移动副的升降横梁。

3.根据权利要求1所述的AGV智能存取装置，其特征在于:所述前进组件包括通过端部两侧连接块与升降横梁固连的前进平台，所述前进平台上两侧装有前进滑轨，且中部装有与前进伺服电机传动连接的同步带。

4.根据权利要求1所述的AGV智能存取装置，其特征在于:所述夹抱组件包括倒T形截面的支撑板，所述支撑板装有上、下两水平的夹抱滑轨，两水平的夹抱滑轨之间通过分别固定在支撑板两端的轴承座支撑有夹抱伺服电机通过传动带驱动的左右旋夹抱滚珠丝杠。

5.根据权利要求1至4任一所述的AGV智能存取装置，其特征在于:所述支撑板的底面一端通过L形连接板和夹持板与同步带夹持固连。