[实用新型]一种地下管道检测机器人

说明书

一种地下管道检测机器人，包括固定台主体和缓冲装置主体，所述固定台主体上端固定连接了支撑块，支撑块上端固定连接了防护盖，所述缓冲装置主体内部下端表面固定连接了分隔板，分隔板下端一侧固定连接了与缓冲装置主体下端固定连接的旋转马达，旋转马达输出端固定连接了贯穿缓冲装置主体表面的旋转杆，旋转杆前端固定连接了移动轮，移动轮表面侧边固定设置了防滑纹一，防滑纹一一侧在移动轮表面中间设置了防滑纹二，所述防滑纹一内部上端固定连接了配重块。本实用新型所述的一种地下管道检测机器人，可以达到很好的缓冲效果，而且还具有防滑的效果，还可以保护摄像头不被脏水弄脏，影响检测视野，比较实用。

技术领域

本实用新型涉及检测机器人领域，尤其涉及一种地下管道检测机器人。

背景技术

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业，油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施，初次进行时，要进行—系列准备工作，线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造管道通径及变形检测，清管及通过模拟器等，以确认管道满足通过检测器的要求。传统的地下管道检查机器人在行驶时缓冲效果差，遇到颠簸会造成摄像头的损坏，而且轮胎的防滑效果不好，在地下行驶时容易造成打滑影响行驶，而且摄像头很容易被地下上方的脏水弄脏，影响检测视野。为此，我们提出了一种地下管道检测机器人。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种地下管道检测机器人，通过设置的防护盖可以使检测摄像头不被管道上方落下的脏水弄脏，从而影响检测视野，通过移动轮表面设置的防滑纹一和防滑纹二可以使移动轮具有很好的防滑性能，通过防滑纹一内部设置的配重块可以使移动轮的抓地力更好，使移动轮防滑性能更好。通过设置的缓冲弹簧和缓冲气囊可以起到很好的缓冲减震的效果，避免由于颠簸损坏检测摄像头。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种地下管道检测机器人，包括固定台主体和缓冲装置主体，所述固定台主体上端固定连接了支撑块，支撑块上端固定连接了防护盖，所述缓冲装置主体内部下端表面固定连接了分隔板，分隔板下端一侧固定连接了与缓冲装置主体下端固定连接的旋转马达，旋转马达输出端固定连接了贯穿缓冲装置主体表面的旋转杆，旋转杆前端固定连接了移动轮，移动轮表面侧边固定设置了防滑纹一，防滑纹一一侧在移动轮表面中间设置了防滑纹二，所述防滑纹一内部上端固定连接了配重块，所述固定台主体下端固定连接了固定块，所述分隔板上端在缓冲装置主体侧面固定连接了滑杆，滑杆表面设置了与滑杆滑动连接的滑块，滑块一端在滑杆表面设置了缓冲弹簧，所述固定块下端固定连接了一端与分隔板固定连接的缓冲气囊。

优选的，所述固定块与滑块之间通过设置了连接杆铰接连接。

优选的，所述支撑块的数量为四个，所述支撑块表面设置了照明灯，照明灯的数量为两个。

优选的，所述防护盖下端在固定台主体上端表面固定连接了检测摄像头，检测摄像头后端在固定台主体表面固定连接了信号接收控制器。

优选的，所述分隔板下端设置了与缓冲装置主体内部下端固定连接的总电源所述分隔板下端设置了与缓冲装置主体内部下端固定连接的总电源。

优选的，所述固定台主体与缓冲装置主体内部表面滑动连接所述固定台主体与缓冲装置主体内部表面滑动连接。

优选的，所述缓冲弹簧、滑杆或滑块的数量均为通过缓冲气囊对称的两个。

优选的，所述旋转马达的数量为四个所述旋转马达的数量为四个。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：