[实用新型]一种地下管道检测机器人

权利要求书

1.一种地下管道检测机器人，包括固定台主体(5)和缓冲装置主体(6)，其特征在于，所述固定台主体(5)上端固定连接了支撑块(2)，支撑块(2)上端固定连接了防护盖(1)，所述缓冲装置主体(6)内部下端表面固定连接了分隔板(18)，分隔板(18)下端一侧固定连接了与缓冲装置主体(6)下端固定连接的旋转马达(15)，旋转马达(15)输出端固定连接了贯穿缓冲装置主体(6)表面的旋转杆(8)，旋转杆(8)前端固定连接了移动轮(7)，移动轮(7)表面侧边固定设置了防滑纹一(9)，防滑纹一(9)一侧在移动轮(7)表面中间设置了防滑纹二(10)，所述防滑纹一(9)内部上端固定连接了配重块(11)，所述固定台主体(5)下端固定连接了固定块(13)，所述分隔板(18)上端在缓冲装置主体(6)侧面固定连接了滑杆(20)，滑杆(20)表面设置了与滑杆(20)滑动连接的滑块(21)，滑块(21)一端在滑杆(20)表面设置了缓冲弹簧(19)，所述固定块(13)下端固定连接了一端与分隔板(18)固定连接的缓冲气囊(17)。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道检测机器人，其特征在于，所述固定块(13)与滑块(21)之间通过设置了连接杆(14)铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下管道检测机器人，其特征在于，所述支撑块(2)的数量为四个，所述支撑块(2)表面设置了照明灯(4)，照明灯(4)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种地下管道检测机器人，其特征在于，所述防护盖(1)下端在固定台主体(5)上端表面固定连接了检测摄像头(3)，检测摄像头(3)后端在固定台主体(5)表面固定连接了信号接收控制器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种地下管道检测机器人，其特征在于，所述分隔板(18)下端设置了与缓冲装置主体(6)内部下端固定连接的总电源(16)。

6.根据权利要求1所述的一种地下管道检测机器人，其特征在于，所述固定台主体(5)与缓冲装置主体(6)内部表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种地下管道检测机器人，其特征在于，所述缓冲弹簧(19)、滑杆(20)或滑块(21)的数量均为通过缓冲气囊(17)对称的两个。

8.根据权利要求1所述的一种地下管道检测机器人，其特征在于，所述旋转马达(15)的数量为四个。