[实用新型]一种玻璃基板送料抗划伤机构

说明书

本实用新型属于玻璃基板技术领域，具体的说是一种玻璃基板送料抗划伤机构，所述固定保护单元设置在夹取装置的侧端；所述固定保护单元包括传动组件和固定组件；所述传动组件设在夹取装置的侧端；所述固定组件设在传动组件的内部，实现了在下板机器人通过夹取装置将玻璃基板夹在第一夹板和第二夹板之间，通过第一夹板下压第二夹板，将导杆顶动滑块，滑块拉动滑板，使得吸盘内部的气体通过气管抽取，使得吸盘内部的气压变小，将玻璃基板固定在吸盘底部，通过设置橡胶垫，避免下板机器人在运输玻璃基板时，产生晃动，导致对玻璃基板表面产生划痕的问题，进而提高了运输玻璃基板的稳固性，降低了玻璃基板的生产成本。

技术领域

本实用新型属于玻璃基板技术领域，具体的说是一种玻璃基板送料抗划伤机构。

背景技术

液晶玻璃基板的生产制造中半成品与研磨的对接为毛刷带传输，因为毛刷带传输的过程中会产生擦划伤，产生不良产品。

目前现有技术中,在下板机器人取料时，由于夹板表面材质过于坚硬，会对玻璃基板造成压痕和划痕的问题，进而对玻璃基板的材质造成损伤，提高了玻璃基板的生产成本。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决在下板机器人取料时，由于夹板表面材质过于坚硬，会对玻璃基板造成压痕和划痕的问题，进而对玻璃基板的材质造成损伤，提高了玻璃基板的生产成本的问题，本实用新型提出的一种玻璃基板送料抗划伤机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，包括下板机器人、夹取装置、和固定保护单元；所述夹取装置设置在下板机器人的侧端；所述固定保护单元设置在夹取装置的侧端；

所述固定保护单元包括传动组件和固定组件；所述传动组件设在夹取装置的侧端；所述固定组件设在传动组件的内部。

优选的，所述传动组件包括第一夹板、第二夹板、第一空腔、导杆、滑柱、滑块、L形杆和滑槽；所述滑槽开设在第二夹板的内壁上；所述第一夹板设在夹取装置的侧端；所述第二夹板固接在夹取装置的侧端，且和第一夹板处于同一水平面上；所述第一空腔开设在第一夹板的内部；所述滑柱固接在第二夹板的内侧壁上；所述滑块滑动连接在滑柱上；所述导杆的一端铰接在第一空腔的内侧壁上，另一端铰接在滑块的顶端；所述L形杆固接在滑块的底部。

优选的，所述固定组件包括气缸、活塞板、滑杆、压板、气管、吸盘和橡胶垫；所述气缸固接在第二夹板的内部底壁上；所述活塞板滑动连接在气缸的内侧壁上；所述滑杆固接在活塞板的侧端；所述压板固接在滑杆的侧端；所述吸盘固接在第一夹板的底部；所述气管的一端固接在气缸的侧端，另一端固接在吸盘的侧端；所述橡胶垫固接在第二夹板的顶部。

优选的，所述下板机器人的侧端设有防划痕单元；所述防划痕单元包括固定座、输送装置、橡胶块、第二空腔、滑板、弹簧、挤压块和海绵垫；所述固定座设在下板机器人的侧端；所述输送装置传动连接在固定座的内部；所述橡胶块固接在固定座的顶部；所述第二空腔开设在橡胶块的内部；所述滑板滑动连接在第二空腔的内侧壁上；所述弹簧的一端固接在滑板的侧端，另一端固接在第二空腔的内侧壁上；所述挤压块固接在滑板的侧端；所述海绵垫套设在输送装置的外部。

优选的，所述下板机器人的底部设有滑轮。

优选的，所述L形杆呈L形；所述夹取装置的侧端设有多组固定保护单元；所述挤压块的端面呈弧形。

本实用新型的有益效果是：