[实用新型]一种玻璃基板送料抗划伤机构

权利要求书

1.一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：包括下板机器人(1)、夹取装置(3)、和固定保护单元(4)；所述夹取装置(3)设置在下板机器人(1)的侧端；所述固定保护单元(4)设置在夹取装置(3)的侧端；

所述固定保护单元(4)包括传动组件(41)和固定组件(42)；所述传动组件(41)设在夹取装置(3)的侧端；所述固定组件(42)设在传动组件(41)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：所述传动组件(41)包括第一夹板(411)、第二夹板(412)、第一空腔(413)、导杆(414)、滑柱(415)、滑块(416)、L形杆(417)和滑槽(418)；所述滑槽(418)开设在第二夹板(412)的内壁上；所述第一夹板(411)设在夹取装置(3)的侧端；所述第二夹板(412)固接在夹取装置(3)的侧端，且和第一夹板(411)处于同一水平面上；所述第一空腔(413)开设在第一夹板(411)的内部；所述滑柱(415)固接在第二夹板(412)的内侧壁上；所述滑块(416)滑动连接在滑柱(415)上；所述导杆(414)的一端铰接在第一空腔(413)的内侧壁上，另一端铰接在滑块(416)的顶端；所述L形杆(417)固接在滑块(416)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：所述固定组件(42)包括气缸(421)、活塞板(422)、滑杆(423)、压板(424)、气管(425)、吸盘(426)和橡胶垫(427)；所述气缸(421)固接在第二夹板(412)的内部底壁上；所述活塞板(422)滑动连接在气缸(421)的内侧壁上；所述滑杆(423)固接在活塞板(422)的侧端；所述压板(424)固接在滑杆(423)的侧端；所述吸盘(426)固接在第一夹板(411)的底部；所述气管(425)的一端固接在气缸(421)的侧端，另一端固接在吸盘(426)的侧端；所述橡胶垫(427)固接在第二夹板(412)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：所述下板机器人(1)的侧端设有防划痕单元(5)；所述防划痕单元(5)包括固定座(51)、输送装置(52)、橡胶块(53)、第二空腔(54)、滑板(55)、弹簧(56)、挤压块(57)和海绵垫(58)；所述固定座(51)设在下板机器人(1)的侧端；所述输送装置(52)传动连接在固定座(51)的内部；所述橡胶块(53)固接在固定座(51)的顶部；所述第二空腔(54)开设在橡胶块(53)的内部；所述滑板(55)滑动连接在第二空腔(54)的内侧壁上；所述弹簧(56)的一端固接在滑板(55)的侧端，另一端固接在第二空腔(54)的内侧壁上；所述挤压块(57)固接在滑板(55)的侧端；所述海绵垫(58)套设在输送装置(52)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：所述下板机器人(1)的底部设有滑轮(2)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，其特征在于：所述L形杆(417)呈L形；所述夹取装置(3)的侧端设有多组固定保护单元(4)；所述挤压块(57)的端面呈弧形。