[实用新型]高精度工件回转伺服驱动装置

权利要求书

1.高精度工件回转伺服驱动装置，包括壳体（1）、第一箱体（2）和第二箱体（3），其特征在于，所述壳体（1）的底部固定连接有工作板（4），所述工作板（4）的侧面形状为L形，所述工作板（4）底部的两侧均固定连接有支腿（5），所述壳体（1）的一侧固定连接有第一电机（6），所述壳体（1）的顶部开设有空腔，所述壳体（1）内腔两侧的下段均固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔转动连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的一端贯穿壳体（1）并延伸至外部，所述第一电机（6）的输出端与螺纹杆（7）固定连接，所述壳体（1）内腔两侧的上段均固定连接有滑动杆（8），所述螺纹杆（7）两端的圆周侧壁均螺纹套接有传动体（9），所述滑动杆（8）的圆周与传动体（9）滑动连接，所述传动体（9）的顶部固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）通过空腔贯穿壳体（1）并延伸至外部，所述连接杆（10）的顶部固定连接有滑动平台（11），所述滑动平台（11）的顶部与第一箱体（2）滑动连接，所述第一箱体（2）顶部的两侧均开设有滑槽，所述第一箱体（2）的正面固定连接有驱动气缸（12），所述驱动气缸（12）的正面与工作板（4）固定连接，所述第一箱体（2）的顶部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔转动连接有转杆（13），所述第一箱体（2）内腔的顶部固定连接有第二电机（14），所述转杆（13）的底端贯穿第一箱体（2）并延伸至内部，所述第二电机（14）的输出端与转杆（13）固定连接，所述转杆（13）的圆周固定连接有偏心轮（15），所述转杆（13）的顶部固定连接有限位板（16），所述偏心轮（15）的圆周滑动连接有环形件（17），所述环形件（17）的两侧均固定连接有传动杆，所述传动杆远离环形件（17）的一端固定连接有顶杆（18），所述顶杆（18）的顶部与第二箱体（3）固定连接，所述第二箱体（3）的一侧通过合页活动连接有柜门（19），所述柜门（19）的一侧设置有手槽（20）和观察窗（21），所述第二箱体（3）内腔底部的一侧固定连接有安装架（22），所述安装架（22）的内腔固定连接有第三电机（23），所述第三电机（23）的输出端固定连接有第一皮带盘（24），所述第二箱体（3）内腔远离柜门（19）的一侧固定连接有第三轴承，所述第三轴承的内腔转动连接有套管（25），所述套管（25）的一端贯穿第二箱体（3）并延伸至外部，所述套管（25）的一端固定连接有第二皮带盘（26），所述第一皮带盘（24）与第二皮带盘（26）之间套接有皮带，所述套管（25）远离第二皮带盘（26）的一端固定连接有三爪卡盘（27），所述三爪卡盘（27）的中心活动连接有磨具（28）。

2.根据权利要求1所述的高精度工件回转伺服驱动装置，其特征在于，所述支腿（5）的底部固定安装有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫的底部设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的高精度工件回转伺服驱动装置，其特征在于，所述滑动平台（11）的两端均固定安装有滑轨，所述第一箱体（2）两侧的下段均固定安装有与滑轨配合使用的滑板。

4.根据权利要求1所述的高精度工件回转伺服驱动装置，其特征在于，所述顶杆（18）的底部固定连接有与滑槽配合使用的滑块（29），所述顶杆（18）的底部与第一箱体（2）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的高精度工件回转伺服驱动装置，其特征在于，所述第一皮带盘（24）设置有三个皮带道，且三个皮带道的直径依次递减，所述第二皮带盘（26）设置有与第一皮带盘（24）相适配的三个皮带道，且第二皮带盘（26）上的皮带道直径相同。