[实用新型]采煤机大扭矩截割传动系统

说明书

本实用新型涉及一种采煤机大扭矩截割传动系统，其固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的截割电机和前级截割传动机构，其臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，大减速比传动机构包括依次传动连接且由后向前依次布置的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，截割电机为4极或6极电机，其输出轴连接一级行星减速机构，前、后级截割传动机构通过花键联接结构传动连接，臂架壳体与固定减速箱壳体铰接。本实用新型具有较大的输出扭矩，能实现低采高、宽开采范围的开采，能改善采煤机整机的重心布置。

技术领域

本实用新型涉及一种采煤机大扭矩截割传动系统，适用于大功率、矮机身、宽开采范围的采煤机。

背景技术

现有的薄煤层采煤机的摇臂结构通常采用常规的具有独立动力的结构，虽然相对可靠性较高，但摇臂结构较复杂且适应性较差，尤其是当要求的开采下限较低时，需要采用摇臂相对输送机槽帮呈悬出状态的布置方式，这种情况下，后摇臂挑顶量偏小，不能适应较大上限的煤层开采。

为了优化摇臂结构，业内有一种做法是将截割传动系统设置成含动力的固定部分与输出动力的摆动部分。然而有的设计由于考虑了装载通道的结构，将固定部分的一部分传动设置在输送机槽的上方，影响了过煤空间；有的摇臂采用常规的滚筒内设置行星机构的结构，导致无法采用小尺寸滚筒，因此反而又限制了开采下限，影响薄煤层或极薄煤层的开采；有的将动力与主要减速部分设置在输送槽前方靠近煤层侧(即左右滚筒之间)，虽然采高可以较低，但传动相对复杂，固定部分与摆动部分的重心相对偏向煤壁，对整机的运行产生一定不利影响，尤其在俯采工作面条件下影响更大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种采煤机大扭矩截割传动系统，具有较大的输出扭矩和从低到高的较宽的开采范围，能适应低采高煤层的开采，且能改善采煤机整机的重心布置。

本实用新型的主要技术方案有：

一种采煤机大扭矩截割传动系统，包括固定减速箱和臂架，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的截割电机和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，所述大减速比传动机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，第一、第二定轴齿轮传动机构左右延伸布置，所述截割电机为4极或6极电机，所述截割电机的输出轴连接所述一级行星减速机构，所述前级截割传动机构的输出端为前级末齿轮，所述前级末齿轮通过轴承旋转支撑安装在所述固定减速箱壳体内，所述臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，所述臂架壳体包括L形的传动箱体，所述后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，包括依次外啮合的后级首齿轮、后级惰轮和后级齿轮轴，所述后级首齿轮通过轴承旋转支撑安装在所述传动箱体的左右延伸段的自由端内部，所述后级惰轮通过轴承旋转支撑在后级惰轮轴上，所述后级惰轮轴固定安装在所述传动箱体的左右延伸段内，所述传动箱体的前后延伸段的自由端呈筒状，所述后级齿轮轴安装在所述传动箱体的前后延伸段且其末端部向前外伸露出前后延伸段的自由端，所述后级齿轮轴的末端部设有滚筒定位安装结构，所述前级末齿轮和后级首齿轮之间通过花键联接结构传动连接，所述臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，铰接轴线与花键联接结构的中心线重合。

所述一级行星减速机构的行星架的芯部和所述中心齿轮的芯部各自设有内花键，所述一级行星减速机构的行星架与所述中心齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接，所述中心齿轮与第一定轴齿轮传动机构的输入端齿轮外啮合，所述第一定轴齿轮传动机构的输出端齿轮与高速级行星减速机构的太阳轮花键联接，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的芯部各自设有内花键，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接，所述第一定轴齿轮传动机构的输入端齿轮与输出端齿轮之间设置一个或多个惰轮。