[实用新型]采煤机大扭矩截割传动系统

权利要求书

1.一种采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：包括固定减速箱和臂架，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的截割电机和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，所述大减速比传动机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，第一、第二定轴齿轮传动机构左右延伸布置，所述截割电机为4极或6极电机，所述截割电机的输出轴连接所述一级行星减速机构，所述前级截割传动机构的输出端为前级末齿轮，所述前级末齿轮通过轴承旋转支撑安装在所述固定减速箱壳体内，所述臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，所述臂架壳体包括L形的传动箱体，所述后级截割传动机构采用一级小减速比定轴齿轮传动机构，包括依次外啮合的后级首齿轮、后级惰轮和后级齿轮轴，所述后级首齿轮通过轴承旋转支撑安装在所述传动箱体的左右延伸段的自由端内部，所述后级惰轮通过轴承旋转支撑在后级惰轮轴上，所述后级惰轮轴固定安装在所述传动箱体的左右延伸段内，所述传动箱体的前后延伸段的自由端呈筒状，所述后级齿轮轴安装在所述传动箱体的前后延伸段且其末端部向前外伸露出前后延伸段的自由端，所述后级齿轮轴的末端部设有滚筒定位安装结构，所述前级末齿轮和后级首齿轮之间通过花键联接结构传动连接，所述臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，铰接轴线与花键联接结构的中心线重合。

2.如权利要求1所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述一级行星减速机构的行星架的芯部和所述中心齿轮的芯部各自设有内花键，所述一级行星减速机构的行星架与所述中心齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接，所述中心齿轮与第一定轴齿轮传动机构的输入端齿轮外啮合，所述第一定轴齿轮传动机构的输出端齿轮与高速级行星减速机构的太阳轮花键联接，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的芯部各自设有内花键，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接，所述第一定轴齿轮传动机构的输入端齿轮与输出端齿轮之间设置一个或多个惰轮。

3.如权利要求2所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述高速级行星减速机构的内齿圈沿轴向向前延伸形成筒状的中空壳体，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮安装在所述中空壳体的空腔内，所述中空壳体靠近所述高速级行星减速机构的一端设有向空腔内悬伸的一圈环形凸台，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的后端旋转支撑在所述环形凸台上，所述中空壳体的侧壁上设有一处开口，所述中空壳体固定安装在所述固定减速箱壳体内。

4.如权利要求3所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述中空壳体的侧壁上的开口的宽度等于所述中空壳体的内径，开口的上方内壁和下方内壁均为平面，且与中空壳体的右侧或左侧半圆柱形侧壁相切，三面围成开口向左或向右的U形。

5.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔，前级花键孔中安装有带内花键和外花键的花键套，所述花键套的内花键和所述后级花键孔分别与同一根花键轴的前部和后部花键联接。

6.如权利要求1、2、3或4所述的采煤机大扭矩截割传动系统，其特征在于：所述臂架壳体还包括分别位于传动箱体的左右延伸段的前方和后方的前支撑臂和后支撑臂，所述前支撑臂和后支撑臂均为一端连接在所述传动箱体上的悬臂结构，所述前支撑臂、后支撑臂和所述传动箱体为一体式结构，所述前支撑臂的自由端和后支撑臂的自由端分别作为前铰接耳和后铰接耳与所述固定减速箱壳体上的前铰接座和后铰接座铰接，所述前支撑臂的自由端的外部设有油缸连接耳，所述固定减速箱壳体的内腔设有油缸，所述油缸的一端铰接在所述固定减速箱壳体上，另一端通过油缸连接耳铰接在臂架壳体上，所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方，所述固定减速箱壳体的后端部设有过桥结构安装接口。