[实用新型]一种垃圾收集系统

说明书

本实用新型涉及垃圾收集装置技术领域，其目的在于提供一种垃圾收集系统，包括垃圾收运装置及设置在垃圾收运装置内的主控模块、物料检测模块、缩容驱动模块和压力检测模块；主控模块与物料检测模块、缩容驱动模块和压力检测模块电连接；主控模块，用于接收并处理垃圾容量信息及垃圾压力信息，并输出缩容驱动信号或复位驱动信号至缩容驱动模块；物料检测模块，用于检测垃圾装载容量，并将垃圾容量信息发送至主控模块；缩容驱动模块，用于接收缩容驱动信号和复位驱动信号，并进行缩容动作或复位动作；压力检测模块，用于检测垃圾的下压压力，并将垃圾压力信息发送至主控模块。本实用新型可提高垃圾收运装置的空间利用率，减少垃圾转运次数。

技术领域

本实用新型涉及垃圾收集装置技术领域，特别是涉及一种垃圾收集系统。

背景技术

随着城镇化建设步伐的不断加快，转变城市垃圾暂存及收运方式已成为城市环境管理迫切需要提升的课题。

然而，目前城市垃圾收集装置以通用型垃圾桶、垃圾箱为主，其结构较为简单，由于垃圾的形态各异，垃圾在垃圾收集装置内通常为不规则堆叠方式，造成垃圾收集装置内部的空间难以得到有效利用，同时垃圾转运次数频繁，人工成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种垃圾收集系统。

本实用新型采用的技术方案是：

一种垃圾收集系统，包括垃圾收运装置及设置在垃圾收运装置内的主控模块、物料检测模块、缩容驱动模块和压力检测模块；所述主控模块与物料检测模块、缩容驱动模块和压力检测模块电连接；

所述主控模块，用于接收并处理垃圾容量信息及垃圾压力信息，并在垃圾容量信息大于容量阈值时输出缩容驱动信号至缩容驱动模块，在垃圾压力信息大于压力阈值时输出复位驱动信号至缩容驱动模块；

所述物料检测模块，用于检测垃圾装载容量，并将垃圾容量信息发送至主控模块；

所述缩容驱动模块，用于接收由主控模块发送的缩容驱动信号和复位驱动信号，并在接收到缩容驱动信号时对垃圾进行缩容动作，在接收到复位驱动信号时进行复位动作；

所述压力检测模块，用于检测垃圾的下压压力，并将垃圾压力信息发送至主控模块。

可选地，所述垃圾收集系统还包括箱门驱动模块，所述箱门驱动模块与主控模块电连接；所述主控模块，还用于在垃圾容量信息大于容量阈值时输出箱门关闭信号至箱门驱动模块；

所述箱门驱动模块，在闲置状况下驱动箱门打开，在接收到箱门关闭信号时驱动箱门闭合。

可选地，所述垃圾收集系统还包括烟雾检测模块，所述烟雾检测模块与主控模块电连接；

所述烟雾检测模块，用于检测当前垃圾收运装置内的烟雾浓度，并将烟雾浓度信息发送至主控模块。

可选地，所述垃圾收集系统还包括活体检测模块，所述活体检测模块与主控模块电连接；

所述活体检测模块，用于检测当前垃圾收运装置内的活体信息，并发送活体信息至主控模块。

可选地，所述物料检测模块采用对射式传感器实现，所述对射式传感器包括发射模块和接收模块，所述发射模块和接收模块分别设置在垃圾收运装置内壁的相对两侧；所述对射式传感器设置有多组，多组对射式传感器沿垃圾收运装置的高度方向间隔设置。

可选地，所述垃圾收集系统还包括无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与主控模块电连接；

可选地，所述垃圾收集系统还包括定位模块，所述定位模块与主控模块电连接；

所述定位模块，用于对当前垃圾收运装置的位置进行定位，并将定位信息发送至主控模块。