[实用新型]一种垃圾收集系统有效
申请号: | 202120418655.6 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN214568037U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 韩勇;赵涛;周远非 | 申请(专利权)人: | 成都工业职业技术学院 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F1/00 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 李林 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垃圾 收集 系统 | ||
1.一种垃圾收集系统,其特征在于:包括垃圾收运装置及设置在垃圾收运装置内的主控模块、物料检测模块、缩容驱动模块和压力检测模块;所述主控模块与物料检测模块、缩容驱动模块和压力检测模块电连接;
所述主控模块,用于接收并处理垃圾容量信息及垃圾压力信息,并在垃圾容量信息大于容量阈值时输出缩容驱动信号至缩容驱动模块,在垃圾压力信息大于压力阈值时输出复位驱动信号至缩容驱动模块;
所述物料检测模块,用于检测垃圾装载容量,并将垃圾容量信息发送至主控模块;
所述缩容驱动模块,用于接收由主控模块发送的缩容驱动信号和复位驱动信号,并在接收到缩容驱动信号时对垃圾进行缩容动作,在接收到复位驱动信号时进行复位动作;
所述压力检测模块,用于检测垃圾的下压压力,并将垃圾压力信息发送至主控模块。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾收集系统,其特征在于:所述垃圾收集系统还包括箱门驱动模块,所述箱门驱动模块与主控模块电连接;所述主控模块,还用于在垃圾容量信息大于容量阈值时输出箱门关闭信号至箱门驱动模块;
所述箱门驱动模块,在闲置状况下驱动箱门打开,在接收到箱门关闭信号时驱动箱门闭合。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾收集系统,其特征在于:所述垃圾收集系统还包括烟雾检测模块,所述烟雾检测模块与主控模块电连接;
所述烟雾检测模块,用于检测当前垃圾收运装置内的烟雾浓度,并将烟雾浓度信息发送至主控模块。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾收集系统,其特征在于:所述垃圾收集系统还包括活体检测模块,所述活体检测模块与主控模块电连接;
所述活体检测模块,用于检测当前垃圾收运装置内的活体信息,并发送活体信息至主控模块。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾收集系统,其特征在于:所述物料检测模块采用对射式传感器实现,所述对射式传感器包括发射模块和接收模块,所述发射模块和接收模块分别设置在垃圾收运装置内壁的相对两侧;所述对射式传感器设置有多组,多组对射式传感器沿垃圾收运装置的高度方向间隔设置。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾收集系统,其特征在于:所述垃圾收集系统还包括定位模块,所述定位模块与主控模块电连接;
所述定位模块,用于对当前垃圾收运装置的位置进行定位,并将定位信息发送至主控模块。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾收集系统,其特征在于:所述垃圾收集系统还包括无线信号收发模块,所述无线信号收发模块与主控模块电连接;
所述无线信号收发模块,用于收发由主控模块发送的垃圾容量信息。
8.根据权利要求7所述的一种垃圾收集系统,其特征在于:所述无线信号收发模块采用WiFi收发模块、蓝牙收发模块或GPRS收发模块实现。
9.根据权利要求1所述的一种垃圾收集系统,其特征在于:所述主控模块采用型号为STM32F103RCT6的单片机实现。
10.根据权利要求1所述的一种垃圾收集系统,其特征在于:所述垃圾收运装置采用地埋式垃圾桶实现。
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