[实用新型]一种铝门窗焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种铝门窗焊接装置，本实用新型的驱动装置包括焊枪上下移动电机、平衡气缸、导向机构和丝杠丝母机构，丝母固定在安装板上，丝杠与焊枪上下移动电机的主轴固定，导向机构上下滑动设置在安装板上，导向机构上端与焊枪上下移动电机的机架连接，导向机构的下端与焊枪固定，平衡气缸的两端分别连接焊枪上下移动电机的机架和安装板，平衡气缸连接有气压平衡回路，气压平衡回路用于调节平衡气缸下腔气压和在断电时控制平衡气缸下腔不排气。本实用新型当断电时，气压平衡回路将气缸下腔的气体锁在气缸中，使得气缸的长度被锁定不能变化，从而防止在断电下焊枪上下移动电机重力使焊枪下落撞坏焊枪。

技术领域

本实用新型涉及一种型材门窗数控焊接设备。

背景技术

中国专利号2019209223338公开了一种数控悬臂双枪焊接机，具体公开了上焊枪驱动机构包括移动板、上焊枪前后移动电机、上焊枪上下移动电机、左右移动板、前后移动滑块和上焊枪左右移动电机，机架上部的悬臂下部安装有上焊枪前后导轨，移动板通过前后移动滑块安装上焊枪前后导轨上，上焊枪前后移动电机固定在悬臂下部，上焊枪前后移动电机与移动板通过第二丝杠丝母机构连接，上焊枪前后移动电机用于推动移动板在悬臂上前后移动，左右移动板滑动设置在移动板上，上焊枪左右移动电机固定在移动板的底部，上焊枪左右移动电机与左右移动板通过第三丝杠丝母机构连接，上焊枪左右移动电机用于推动左右移动板在移动板上前后移动，上焊枪上下移动电机固定在左右移动板上，上焊枪上下移动电机和上焊枪通过第四丝杠丝母机构连接，上焊枪上下移动电机用于推动上焊枪在左右移动板上上下移动。上焊枪上下移动电机需要固定在左右移动板上，上焊枪上下移动电机通过驱动丝杠转动使丝母在丝杠上的运动带动上焊枪上下运动。

现有技术还存在将上焊枪上下移动电机设置成随上焊枪上下移动的，当系统突然断电的情况下，上焊枪上下移动电机及上焊枪会在自重的情况下往下掉落，容易撞坏焊枪。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种通过电机控制焊枪升降的铝门窗焊接装置，当突然断电时能防止焊枪下落撞坏焊枪。

为了解决上述技术问题，本实用新型铝门窗焊接装置包括安装板、焊枪和驱动焊枪在安装板上上下移动的驱动装置，所述的驱动装置包括焊枪上下移动电机、平衡气缸、导向机构和丝杠丝母机构，丝杠丝母机构包丝杠和螺纹连接在丝杠上的丝母，丝母固定在安装板上，丝杠与焊枪上下移动电机的主轴固定，导向机构上下滑动设置在安装板上，导向机构上端与焊枪上下移动电机的机架连接，导向机构的下端与焊枪固定，平衡气缸的两端分别连接焊枪上下移动电机的机架和安装板，平衡气缸连接有气压平衡回路，气压平衡回路用于调节平衡气缸下腔气压和在断电时控制平衡气缸下腔不排气。

优选的，所述的气压平衡回路包括上腔供气管、下腔供气管、上腔调压阀、先导式单向阀、下腔调压阀和电磁阀，上腔供气管和下腔供气管分别连接平衡气缸的上腔和下腔，上腔供气管和下腔供气管连接气源的一端设置所述的电磁阀，电磁阀用于切换上腔供气管和下腔供气管的进气或排气状态，上腔供气管上设置上腔调压阀，下腔供气管上设置先导式单向阀和下腔调压阀，先导式单向阀控制口连接上腔供气管位于平衡气缸和电磁阀之间的部分上，先导式单向阀的正向为向平衡气缸进气。

优选的，所述的电磁阀为二位五通电磁阀，电磁阀设置有第一出气口、进口气、第二出气口和两个工作口，上腔供气管和下腔供气管分别连接两个工作口；电磁阀得电时，上腔供气管连通电磁阀的进气口，下腔供气管连通电磁阀的第二出气口，电磁阀断电时，上腔供气管连通电磁阀的第一出气口，下腔供气管连通电磁阀的进气口。

优选的，还包括机座和移动板，移动板前后移动的设置在机座上，安装板左右移动的设置在移动板上。